本文選題：無模型自適應控制 + 執(zhí)行器飽和　； 參考：《自動化學報》2016年08期

【摘要】：無模型自適應控制(Model free adaptive control,MFAC)是一種數據驅動的控制方法,具有計算簡單、魯棒性強、無需建模等優(yōu)點.目前無模型自適應控制方法普遍未考慮可能出現的執(zhí)行器飽和問題.本文針對這一問題,對執(zhí)行器執(zhí)行能力存在上限的情況設計了改進算法.該算法通過對控制輸入準則函數引入約束條件,使用Hildreth方法進行數值求解,具有編程簡單、計算量小的優(yōu)點.在此基礎上分析并證明了閉環(huán)穩(wěn)定性.最后以蒸餾塔模型為控制對象,通過對比仿真實驗驗證了算法的有效性.
[Abstract]:Model free adaptive control (MFAC) is a data-driven control method, which has the advantages of simple calculation, strong robustness and no modeling.At present, model-free adaptive control methods generally do not consider the problem of actuator saturation.In order to solve this problem, an improved algorithm is designed to solve the problem where there is an upper limit on the executive ability of the actuator.By introducing the constraint condition into the control input criterion function and using the Hildreth method to solve the problem, the algorithm has the advantages of simple programming and less computation.On this basis, the closed-loop stability is analyzed and proved.Finally, taking the distillation tower model as the control object, the effectiveness of the algorithm is verified by a comparative simulation.
【作者單位】： 清華大學計算機科學與技術系;
【分類號】：TP273

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 董文瀚;孫秀霞;林巖;;反推自適應控制的發(fā)展及應用[J];控制與決策;2006年10期

2 蘇培華;師玉軍;;自適應控制及其應用[J];商情(教育經濟研究);2008年03期

3 曾慶國;邢桂菊;王仲初;;無模型自適應控制技術的研究和應用[J];工業(yè)控制計算機;2009年06期

4 劉曉華,張金普;多級人才系統(tǒng)的自適應控制[J];煙臺師范學院學報(自然科學版);1991年02期

5 吳宏鑫;自適應控制技術的應用和發(fā)展[J];控制理論與應用;1992年02期

6 趙子都;自適應控制技術及應用[J];自動化博覽;1996年01期

7 袁震東;;自適應控制的存在問題與發(fā)展趨勢[J];電氣自動化;1997年05期

8 王大慶,丁崇生,葛思華,何鉞;自適應控制收斂速度的研究[J];機床與液壓;1997年06期

9 孫艷娜,郭慶鼎;應用H~∞控制律的魯棒自適應控制[J];沈陽工業(yè)大學學報;2000年05期

10 彭炫,段仁君,程邦宇;電廠污水處理的自適應控制[J];計算技術與自動化;2001年03期

相關會議論文 前10條

1 李傳慶;劉廣生;;無模型自適應控制理論的研究進展[A];全國自動化新技術學術交流會會議論文集（一）[C];2005年

2 周淑秋;韓志剛;;同參數估計對偶的自適應控制新算法[A];1998年中國智能自動化學術會議論文集（上冊）[C];1998年

3 秦濱;楊艷梅;韓志剛;;模型未知系統(tǒng)的無模型自適應控制[A];1995中國控制與決策學術年會論文集[C];1995年

4 徐國凱;張秀玲;吳忠強;;從參考模型取狀態(tài)的混合自適應控制方案[A];1995中國控制與決策學術年會論文集[C];1995年

5 張紀會;武玉強;初學導;;輸入受限的自適應控制[A];1996中國控制與決策學術年會論文集[C];1996年

6 延俊華;郭三明;楊凌霄;;電機串阻起動的負荷自適應控制[A];1996中國控制與決策學術年會論文集[C];1996年

7 侯忠生;黃文虎;;一類非性系統(tǒng)的間接自適應控制[A];1996年中國控制會議論文集[C];1996年

8 張紀會;周紹生;武玉強;初學導;;一類輸入受限制系統(tǒng)的自適應控制[A];1996年中國控制會議論文集[C];1996年

9 鐘曉敏;方建安;邵世煌;;基于神經元混沌自適應控制[A];1997年中國控制會議論文集[C];1997年

10 方錦清;黃良玉;羅曉曙;;半導體激光的混沌化及混沌自適應控制[A];第二十四屆中國控制會議論文集（上冊）[C];2005年

相關重要報紙文章 前2條

1 羌菊興 舒縈 凌鷹鶴 羅文欽（作者單位：寶鋼集團寶鋼股份公司）;自適應控制技術確保精確軋制[N];中國冶金報;2005年

2 本報記者 王笑梅;為了“中國制造”更完美[N];遼寧日報;2009年

相關博士學位論文 前10條

1 吳健;基于逼近器的自適應控制新方法[D];西安電子科技大學;2015年

2 金尚泰;無模型學習自適應控制的若干問題研究及其應用[D];北京交通大學;2008年

3 卜旭輝;數據驅動無模型自適應控制與學習控制的魯棒性問題研究[D];北京交通大學;2011年

4 張敏;復雜非線性系統(tǒng)的智能自適應控制研究[D];南京航空航天大學;2008年

5 管成;非線性系統(tǒng)的滑模自適應控制及其在電液控制系統(tǒng)中的應用[D];浙江大學;2005年

6 王衛(wèi)紅;無模型自適應控制理論幾類問題的研究[D];北京交通大學;2008年

7 王晶;基于智能技術的非線性系統(tǒng)穩(wěn)定自適應控制[D];中國科學院研究生院（計算技術研究所）;1999年

8 王永富;非線性系統(tǒng)的模糊建模與自適應控制及其應用[D];東北大學;2005年

9 周紹生;應用反推技術設計H_∞及自適應控制系統(tǒng)的研究[D];東南大學;2001年

10 翟軍勇;基于多模型切換的智能控制研究[D];東南大學;2006年

相關碩士學位論文 前10條

1 張淼;模型參考自適應切換控制器的設計[D];河北大學;2015年

2 李慶哲;無模型自適應控制在隧道窯控制中的應用研究[D];河北聯合大學;2014年

3 王天鈺;變速風電機組建模與仿真研究[D];西南交通大學;2015年

4 柳思宇;二級倒立擺的多模型自適應控制[D];中國地質大學(北京);2015年

5 張書珍;互聯系統(tǒng)的分散自適應控制[D];曲阜師范大學;2015年

6 胡金波;基于以太網的直流電機自適應控制研究[D];河南科技大學;2015年

7 秦奇;飛行器縱向軌跡的L1自適應控制[D];北京理工大學;2015年

8 胡書昌;Boost型開關功率變換器區(qū)域自適應控制研究[D];重慶大學;2015年

9 冷艷村;非線性無模型自適應控制及其在過程控制中的應用[D];蘭州大學;2015年

10 孫乾;車載自組織網絡中周期性安全消息廣播的研究[D];北京交通大學;2016年

，

本文編號：1764200