本文選題：無(wú)模型自適應(yīng)控制 + 執(zhí)行器飽和��； 參考：《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》2016年08期

【摘要】：無(wú)模型自適應(yīng)控制(Model free adaptive control,MFAC)是一種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的控制方法,具有計(jì)算簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、無(wú)需建模等優(yōu)點(diǎn).目前無(wú)模型自適應(yīng)控制方法普遍未考慮可能出現(xiàn)的執(zhí)行器飽和問(wèn)題.本文針對(duì)這一問(wèn)題,對(duì)執(zhí)行器執(zhí)行能力存在上限的情況設(shè)計(jì)了改進(jìn)算法.該算法通過(guò)對(duì)控制輸入準(zhǔn)則函數(shù)引入約束條件,使用Hildreth方法進(jìn)行數(shù)值求解,具有編程簡(jiǎn)單、計(jì)算量小的優(yōu)點(diǎn).在此基礎(chǔ)上分析并證明了閉環(huán)穩(wěn)定性.最后以蒸餾塔模型為控制對(duì)象,通過(guò)對(duì)比仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的有效性.
[Abstract]:Model free adaptive control (MFAC) is a data-driven control method, which has the advantages of simple calculation, strong robustness and no modeling.At present, model-free adaptive control methods generally do not consider the problem of actuator saturation.In order to solve this problem, an improved algorithm is designed to solve the problem where there is an upper limit on the executive ability of the actuator.By introducing the constraint condition into the control input criterion function and using the Hildreth method to solve the problem, the algorithm has the advantages of simple programming and less computation.On this basis, the closed-loop stability is analyzed and proved.Finally, taking the distillation tower model as the control object, the effectiveness of the algorithm is verified by a comparative simulation.
【作者單位】： 清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系;
【分類號(hào)】：TP273

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本文編號(hào)：1764200