本文選題：碼垛機器人 + 應(yīng)力分析　； 參考：《組合機床與自動化加工技術(shù)》2017年03期

【摘要】：在機器人遠端載荷一定的情況下,文章設(shè)計了一種滿足色母粒生產(chǎn)線碼垛機器人抓手可以滿足50kg及以下的包裝袋碼垛需求�；跇�(gòu)建的抓手三維幾何模型和現(xiàn)代有限元分析,對抓手的整體結(jié)構(gòu)進行了在抓取料袋工作狀態(tài)下應(yīng)力分析,獲得了結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布情況,驗證了抓手結(jié)構(gòu)強度和安全可靠性。對抓手的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進行了疲勞分析,找出最易發(fā)生疲勞破壞的部位,并且對該部分進行了優(yōu)化設(shè)計以改善性能。通過對比優(yōu)化前后的結(jié)果表明,疲勞壽命得到顯著提高�；诜抡孳浖慕�、分析驗證保證產(chǎn)品設(shè)計的可行性、安全可靠性,提高了產(chǎn)品的設(shè)計效率,也為碼垛機器人抓手的設(shè)計提供了依據(jù)。
[Abstract]:Under the condition that the remote load of the robot is fixed, a palletizing robot gripper meeting the requirements of 50kg and below is designed to meet the requirements of palletizing robot in color masterbatch production line.Based on the 3D geometry model of gripper and modern finite element analysis, the stress analysis of the whole structure of gripper under the working state of grab bag is carried out, the stress distribution of the structure is obtained, and the strength and safety reliability of the structure are verified.The fatigue analysis of the key structure of the grip is carried out to find out the most vulnerable site of fatigue failure, and the optimum design of this part is carried out to improve the performance.The results before and after optimization show that the fatigue life is significantly improved.Based on the modeling of simulation software, the feasibility, safety and reliability of product design are analyzed and verified, which improves the efficiency of product design and provides the basis for the design of palletizing robot gripper.
【作者單位】： 山東大學(xué)高效潔凈機械制造教育部重點實驗室;
【分類號】：TP242

【參考文獻】

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本文編號：1763997