本文選題：FAST望遠(yuǎn)鏡 + 索牽引并聯(lián)機(jī)器人　； 參考：《振動(dòng)與沖擊》2017年12期

【摘要】：介紹了FAST望遠(yuǎn)鏡的巨型柔索牽引并聯(lián)機(jī)器人的構(gòu)型和工作方式。對FAST柔索牽引并聯(lián)機(jī)器人的塔-索-艙柔性懸掛系統(tǒng)在某一套索驅(qū)動(dòng)單元的電機(jī)高速軸發(fā)生斷裂,卷筒上的低速軸安全制動(dòng)器隨即啟動(dòng)的極端工況所引發(fā)的卷筒溜索量和柔性懸掛系統(tǒng)的沖擊振動(dòng)力進(jìn)行了有限元仿真分析;總的仿真分析可分為三步進(jìn)行,即柔性懸掛系統(tǒng)的靜力學(xué)找形分析、卷筒溜索量分析和基于溜索量-時(shí)程曲線的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析;與此同時(shí),仿真中采用了模擬塔柔性的質(zhì)量-彈簧振子模型、簡化的安全制動(dòng)器制動(dòng)力時(shí)程曲線和模擬索驅(qū)動(dòng)設(shè)備的繩索-質(zhì)量滑塊系統(tǒng)等簡化模型。計(jì)算結(jié)果表明,因高速軸斷裂引發(fā)的沖擊造成了柔性懸掛系統(tǒng)的大幅震蕩,需要在系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)中認(rèn)真考慮。
[Abstract]:This paper introduces the configuration and working mode of the giant flexible cable traction parallel robot with FAST telescope.In this paper, the flexible suspension system of the tower-cable-cabin of the FAST flexible cable traction parallel robot is broken in the motor high-speed shaft of a lasso drive unit.The finite element simulation analysis of the roll slip quantity and the impact vibration force of the flexible suspension system caused by the safety brake of the low speed shaft on the reel is carried out under the extreme working conditions, and the overall simulation analysis can be divided into three steps.The static form-finding analysis of flexible suspension system, the analysis of curling cable quantity and the simulation analysis of system dynamics based on wire-length and time-history curve, and the mass-spring oscillator model which simulates the flexibility of tower are used in the simulation.Simplified safety brake braking time history curve and cable-mass slider system for simulating cable-driven equipment, and other simplified models.The calculation results show that the shock caused by the fracture of the high-speed shaft causes a large oscillation of the flexible suspension system, which needs to be seriously considered in the detailed design of the system.
【作者單位】： 中國科學(xué)院國家天文臺(tái);中國科學(xué)院射電天文重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目(11573044)
【分類號】：TP242

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本文編號：1758682