本文選題：未建模動態(tài) + 輸出約束�。� 參考：《控制與決策》2017年01期

【摘要】：針對一類具有未建模動態(tài)和輸出約束的輸出反饋非線性系統(tǒng),提出一種自適應(yīng)輸出反饋動態(tài)面控制方案.利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近未知連續(xù)函數(shù),分別設(shè)計K濾波器和動態(tài)信號估計不可測量的狀態(tài),并處理動態(tài)不確定性.引入障礙李雅普諾夫函數(shù)并設(shè)計自適應(yīng)控制器以保證BLF有界,從而實(shí)現(xiàn)輸出約束.理論分析表明,閉環(huán)控制系統(tǒng)是半全局一致終結(jié)有界的,且滿足輸出約束,仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出方案的有效性.
[Abstract]:An adaptive output feedback dynamic surface control scheme is proposed for a class of output feedback nonlinear systems with unmodeled dynamics and output constraints.The unknown continuous function is approximated by neural network. K filter and dynamic signal are designed to estimate the unmeasurable state, and the dynamic uncertainty is dealt with.An obstacle Lyapunov function is introduced and an adaptive controller is designed to guarantee the boundedness of the BLF.Theoretical analysis shows that the closed-loop control system is semi-global uniformly finalized-bounded and satisfies the output constraints. The simulation results verify the effectiveness of the proposed scheme.
【作者單位】： 揚(yáng)州大學(xué)信息工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61573307)
【分類號】：TP273

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本文編號：1758329