本文選題：手臂動(dòng)作捕捉 + 李代數(shù)��； 參考：《沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年01期

【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)人體手臂動(dòng)作捕捉,提出了一種利用慣性傳感器實(shí)現(xiàn)人體手臂動(dòng)作捕捉的方法.利用慣性測(cè)量單元(IMU)解算出的四元數(shù)信息,得到手臂腕部、肘部和肩部關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置.將慣性數(shù)據(jù)通過(guò)藍(lán)牙無(wú)線(xiàn)通信方法傳到上位機(jī).采用具有毫米級(jí)動(dòng)作捕捉精度的OptiTrack光學(xué)動(dòng)作捕捉設(shè)備,得到人體手臂的位置數(shù)據(jù),并將其作為基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù).將IMU坐標(biāo)系下解算出的位置信息變換到OptiTrack坐標(biāo)系下進(jìn)行對(duì)比.結(jié)果表明,該方法適用于自由活動(dòng)環(huán)境下的動(dòng)作跟蹤,具有較高的動(dòng)作捕捉精度.
[Abstract]:In order to realize real time human arm motion capture, a method of using inertial sensor to realize human arm motion capture is proposed.The position of arm wrist elbow and shoulder node is obtained by using the quaternion information calculated by IMU (Inertial Measurement Unit).The inertial data is transmitted to the upper computer through the Bluetooth wireless communication method.The position data of human arm are obtained by using the OptiTrack optical motion capture device with millimeter precision, which is used as the reference position data.The position information calculated in IMU coordinate system is transformed into OptiTrack coordinate system for comparison.The results show that this method is suitable for motion tracking in free moving environment and has high precision of motion capture.
【作者單位】： 沈陽(yáng)建筑大學(xué)理學(xué)院;沈陽(yáng)建筑大學(xué)信息與控制工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61440004)
【分類(lèi)號(hào)】：TP212.9;TN925

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本文編號(hào)：1758176