發(fā)布時間：2018-04-16 04:06

  本文選題：開放平臺 + 視覺��； 參考：《機床與液壓》2017年21期

【摘要】：設(shè)計了一個基于開放式運動控制平臺的機器人視覺抓取控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)將視覺技術(shù)與機器人運動控制系統(tǒng)相結(jié)合,采用模塊化設(shè)計,利用TCP/IP網(wǎng)絡(luò)實時傳輸實現(xiàn)信息交互,機器人在視覺引導(dǎo)下完成復(fù)雜條件下的抓取作業(yè),系統(tǒng)的可靠性、實時性及可擴展性都得到了提高。該系統(tǒng)應(yīng)用于自主研發(fā)的4軸關(guān)節(jié)式機器人,運行穩(wěn)定可靠。
[Abstract]:A robot visual grasping control system based on open motion control platform is designed.The system combines vision technology with robot motion control system, adopts modularization design, realizes information exchange by using TCP/IP network real-time transmission, and robot accomplishes grab work under complex conditions under visual guidance, and the system is reliable.The real-time and expansibility are improved.The system is applied to the 4-axis joint robot, which runs stably and reliably.
【作者單位】： 山東省科學院自動化研究所;
【基金】：國際科技合作專項(2014DFR10620) 山東省自主創(chuàng)新及成果轉(zhuǎn)化專項(2014ZZCX04303) 山東省重大專項(2015ZDXX0101E01)
【分類號】：TP242

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本文編號：1757212