本文選題：分組一致性 + 多智能體系統(tǒng)��； 參考：《控制與決策》2017年03期

【摘要】：針對拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為有向圖的一階多智能體系統(tǒng),研究在組間狀態(tài)差值事先未知以及狀態(tài)差值事先已知兩種情況下的系統(tǒng)快速分組一致性問題.設(shè)計(jì)基于智能體記憶狀態(tài)的快速一致性協(xié)議,利用矩陣?yán)碚摵皖l域分析法分別給出兩種情況下系統(tǒng)收斂一致的充分條件,同時(shí)給出使系統(tǒng)能夠更快收斂的記憶狀態(tài)選取時(shí)間上界.通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提出協(xié)議的正確性.
[Abstract]:For a first-order multi-agent system with a topological structure of directed graph, the problem of fast grouping consistency is studied when the state difference between groups is unknown in advance and the state difference is known in advance.A fast consistency protocol based on the memory state of the agent is designed. By using matrix theory and frequency domain analysis, sufficient conditions for the convergence of the system are given respectively.At the same time, the upper bound of the memory state is given, which enables the system to converge faster.The correctness of the proposed protocol is verified by simulation experiments.
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)防空反導(dǎo)學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61573374,61503408)
【分類號】：TP18

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本文編號：1751750