本文選題：輸出時(shí)滯 + 雙率采樣��； 參考：《控制與決策》2017年09期

【摘要】：針對一類帶有輸出時(shí)滯的單輸入單輸出雙率采樣系統(tǒng),提出一種魯棒迭代學(xué)習(xí)控制算法.首先,利用提升技術(shù)將帶有輸出時(shí)滯的雙率采樣系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為無時(shí)滯形式的慢速率采樣的狀態(tài)空間模型,并基于二維(2D)系統(tǒng)理論,將迭代學(xué)習(xí)控制過程轉(zhuǎn)化為等價(jià)2D模型;然后利用線性矩陣不等式(LMI)技術(shù),給出確保系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件和魯棒控制器設(shè)計(jì)方法;最后,通過3層液位貯槽系統(tǒng)的液位控制仿真驗(yàn)證所提出方法的可行性和有效性.
[Abstract]:A robust iterative learning control algorithm is proposed for a class of single-input single-output double-rate sampling systems with output delay.Firstly, the two-rate sampling system with output delay is transformed into a state-space model of slow rate sampling without delay, and the iterative learning control process is transformed into an equivalent 2D model based on the two-dimensional (2D) system theory.Then the sufficient conditions for ensuring the stability of the system and the design method of the robust controller are given by using the LMI technique. Finally, the feasibility and effectiveness of the proposed method are verified by the simulation of the level control of the three-layer liquid level tank system.
【作者單位】： 江南大學(xué)教育部輕工過程先進(jìn)控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61273070,61203092) 江蘇省產(chǎn)學(xué)研前瞻性聯(lián)合研究項(xiàng)目(BY2015019-21) 高等學(xué)校學(xué)科創(chuàng)新引智計(jì)劃項(xiàng)目(B12018) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金項(xiàng)目(JUSRP51733B)
【分類號】：TP13

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 徐敏,林輝;迭代學(xué)習(xí)控制理論與應(yīng)用新進(jìn)展[J];自動化技術(shù)與應(yīng)用;2003年01期

2 石成英 ,林輝;迭代學(xué)習(xí)控制的研究與應(yīng)用進(jìn)展[J];測控技術(shù);2004年02期

3 李仁俊,韓正之;迭代學(xué)習(xí)控制綜述[J];控制與決策;2005年09期

4 張興國;林輝;;迭代學(xué)習(xí)控制理論進(jìn)展與展望[J];測控技術(shù);2006年11期

5 陳若珠;宋軍偉;李戰(zhàn)明;;迭代學(xué)習(xí)控制在大慣性系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];微計(jì)算機(jī)信息;2007年19期

6 孔祥波;郝曉弘;;迭代學(xué)習(xí)控制的研究與應(yīng)用[J];甘肅科技;2008年07期

7 馬航;楊俊友;袁琳;;迭代學(xué)習(xí)控制研究現(xiàn)狀與趨勢[J];控制工程;2009年03期

8 郝曉弘;胡振邦;朱潔;秦睿;;迭代學(xué)習(xí)控制的研究現(xiàn)狀[J];微型機(jī)與應(yīng)用;2010年11期

9 趙麗莉;孫明軒;金奎;;一類非線性不確定系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制[J];浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2011年02期

10 苗靜;;迭代學(xué)習(xí)控制理論[J];西安工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2011年05期

相關(guān)會議論文 前10條

1 高巍;孫明軒;俞立;;有界輸入下的迭代學(xué)習(xí)控制[A];第二十四屆中國控制會議論文集（上冊）[C];2005年

2 孫小強(qiáng);王銀河;;一類組合大系統(tǒng)簡單迭代學(xué)習(xí)控制的收斂性[A];2005全國自動化新技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文集（三）[C];2005年

3 劉山;林堅(jiān);;基于二自由度控制的魯棒迭代學(xué)習(xí)控制設(shè)計(jì)[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

4 沈棟;陳翰馥;;Hammerstein-Wiener系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

5 蘭永紅;;基于二維模型的魯棒D型迭代學(xué)習(xí)控制[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會C卷[C];2011年

6 孫明軒;王惠峰;畢宏博;;反饋輔助迭代學(xué)習(xí)控制[A];第25屆中國控制與決策會議論文集[C];2013年

7 孫明軒;萬伯任;;迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的初始條件問題[A];1995年中國智能自動化學(xué)術(shù)會議暨智能自動化專業(yè)委員會成立大會論文集（下冊）[C];1995年

8 師佳;江青茵;曹志凱;周華;;一種基于2維魯棒預(yù)測控制的迭代學(xué)習(xí)控制方案[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

9 池榮虎;侯忠生;;基于學(xué)習(xí)自適應(yīng)估計(jì)環(huán)的迭代學(xué)習(xí)控制[A];第三屆全國信息獲取與處理學(xué)術(shù)會議論文集[C];2005年

10 陳海燕;崔寶同;;基于二維線性不確定離散系統(tǒng)理論的迭代學(xué)習(xí)控制[A];2007中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];2007年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 張春麗;幾類非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制研究[D];西安電子科技大學(xué);2014年

2 張瑞坤;受限非線性參數(shù)化系統(tǒng)的自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制[D];北京交通大學(xué);2016年

3 周偉;基于高階內(nèi)模的離散時(shí)間系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制[D];浙江大學(xué);2016年

4 翟侖;迭代學(xué)習(xí)控制在非嚴(yán)格重復(fù)時(shí)延系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];山東大學(xué);2017年

5 謝振東;非線性迭代學(xué)習(xí)控制理論及其在機(jī)器人控制中的應(yīng)用[D];華南理工大學(xué);2000年

6 姜曉明;迭代學(xué)習(xí)控制方法及其在掃描光刻系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

7 王軼;基于迭代學(xué)習(xí)控制的幾類列車自動控制問題研究[D];北京交通大學(xué);2010年

8 楊勝躍;迭代學(xué)習(xí)控制算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化研究[D];中南大學(xué);2004年

9 曹偉;迭代學(xué)習(xí)控制及其在故障診斷中的應(yīng)用研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

10 徐敏;基于迭代學(xué)習(xí)控制理論的勵磁控制研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2005年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 蔡麗;抗非重復(fù)性干擾的迭代學(xué)習(xí)控制研究[D];鄭州大學(xué);2011年

2 李彩麗;基于迭代域的迭代學(xué)習(xí)控制方法的研究[D];大連海事大學(xué);2015年

3 魏少龍;二維LQG基準(zhǔn)下迭代學(xué)習(xí)控制的性能評估[D];北京化工大學(xué);2015年

4 余劍平;非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制[D];云南師范大學(xué);2015年

5 張暢;具有重復(fù)特性系統(tǒng)的控制方法研究[D];東北石油大學(xué);2015年

6 李廣印;基于未知控制方向的非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)學(xué)習(xí)控制[D];云南師范大學(xué);2015年

7 錢亞中;自適應(yīng)魯棒重復(fù)/迭代學(xué)習(xí)控制及其在電機(jī)上的應(yīng)用[D];浙江工業(yè)大學(xué);2015年

8 陳樂劍;約束自適應(yīng)模糊迭代學(xué)習(xí)控制[D];浙江工業(yè)大學(xué);2015年

9 劉宇;數(shù)據(jù)驅(qū)動的終端迭代學(xué)習(xí)控制方法及不確定性問題研究[D];青島科技大學(xué);2016年

10 李思源;基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的離散系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制與強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制的研究[D];遼寧科技大學(xué);2016年

，

本文編號：1747704