本文選題：RV減速器 + 傳動誤差��； 參考：《西安交通大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年10期

【摘要】：以RV減速器為研究對象,結(jié)合其第2級擺線針輪傳動機(jī)構(gòu)的多齒嚙合特性,采用作用線增量法,分析了各個(gè)針齒與擺線輪嚙合處的原始誤差造成的擺線輪自轉(zhuǎn)誤差,得到多齒嚙合下的擺線輪輸出轉(zhuǎn)角誤差,并以此為基礎(chǔ),建立了傳動誤差分析模型,研究了各個(gè)構(gòu)件的原始誤差對輸出轉(zhuǎn)角誤差的影響規(guī)律,揭示了各個(gè)構(gòu)件的原始誤差的傳遞過程。對320E樣機(jī)進(jìn)行了實(shí)例計(jì)算和實(shí)驗(yàn)研究,結(jié)果表明:輸出盤軸孔偏心誤差對樣機(jī)的傳動誤差影響最大,其次是擺線輪齒形誤差和曲柄軸偏心誤差,行星輪偏心誤差的影響最小;位于低速級的原始誤差影響較大,而位于高速級的原始誤差影響較小;輸出盤與行星架相聯(lián)造成的反饋引起的傳動誤差很小,但在精密傳動中仍不可忽略。
[Abstract]:Taking the RV reducer as the research object, combined with the multi-tooth meshing characteristic of the second level cycloidal needle wheel drive mechanism, using the action line increment method, the rotation error of the cycloid wheel caused by the original error between the needle tooth and the cycloid wheel meshing is analyzed.The output angle error of cycloidal gear under multi-tooth meshing is obtained. On the basis of this, the transmission error analysis model is established, and the influence of the original error of each component on the output angle error is studied.The transmission process of the original error of each component is revealed.The example calculation and experimental study of 320E prototype are carried out. The results show that the eccentric error of the output disk shaft has the greatest influence on the transmission error of the prototype, followed by the gear profile error of the cycloid gear and the eccentric error of the crank shaft, and the influence of the eccentric error of the planetary gear is the least.The original error in the low speed stage is greater than that in the high speed stage, and the transmission error caused by the feedback caused by the connection between the output disk and the planetary frame is very small, but it can not be ignored in the precision transmission.
【作者單位】： 西安交通大學(xué)機(jī)械制造系統(tǒng)工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家科技重大專項(xiàng)資助項(xiàng)目(2014ZX04013011)
【分類號】：TH132.46;TP242.2

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本文編號：1739751