本文選題：控制系統(tǒng) + 非最小相位　； 參考：《控制理論與應(yīng)用》2017年02期

【摘要】：非最小相位系統(tǒng)是指包含不穩(wěn)定零動(dòng)態(tài)的系統(tǒng).經(jīng)典的跟蹤控制理論,特別是非線性系統(tǒng)跟蹤控制理論,是以最小相位系統(tǒng)為基礎(chǔ)建立的,不能直接用于非最小相位系統(tǒng).研究非最小相位系統(tǒng)跟蹤控制理論,是對(duì)經(jīng)典控制理論的擴(kuò)展和補(bǔ)充,具有重要的意義.本文對(duì)目前非最小相位系統(tǒng)跟蹤控制領(lǐng)域取得的成果進(jìn)行綜述.首先梳理各種非最小相位系統(tǒng)跟蹤控制方法的基本思想,并按照近似跟蹤和精確跟蹤進(jìn)行歸類,建立非最小相位系統(tǒng)跟蹤控制的基本框架.然后圍繞該框架對(duì)各種方法進(jìn)行詳細(xì)介紹.接著討論非最小相位系統(tǒng)的跟蹤性能限制.最后總結(jié)現(xiàn)有研究存在的一些問題及對(duì)今后的發(fā)展方向進(jìn)行展望.本文的目的在于使控制工作者對(duì)非最小相位系統(tǒng)的跟蹤控制有一個(gè)較為清晰的認(rèn)識(shí).
[Abstract]:A non-minimum phase system is a system that contains unstable zero dynamics.The classical tracking control theory, especially the nonlinear system tracking control theory, is based on the minimum phase system and can not be directly applied to the non-minimum phase system.It is of great significance to study the tracking control theory of non-minimum phase system, which is an extension and supplement to the classical control theory.In this paper, the achievements in the field of tracking control for non-minimum phase systems are reviewed.Firstly, the basic ideas of various tracking control methods for non-minimum phase systems are sorted out, and the basic framework of tracking control for non-minimum phase systems is established by classifying them according to approximate tracking and accurate tracking.Then the various methods are introduced in detail around the framework.Then we discuss the tracking performance constraints of non-minimum phase systems.Finally, some problems existing in the existing research are summarized and the future development direction is prospected.The purpose of this paper is to make the control workers have a clear understanding of the tracking control of non-minimum phase systems.
【作者單位】： 天津大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院;燕山大學(xué)理學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61273092,61673294,61503323) 中國博士后科學(xué)基金項(xiàng)目(2015M571282) 秦皇島市科技計(jì)劃項(xiàng)目(201502A178)資助~~
【分類號(hào)】：TP273

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本文編號(hào)：1739719