本文選題：兵器科學(xué)與技術(shù) + 火炮模塊藥輸送伺服系統(tǒng)�。� 參考：《兵工學(xué)報(bào)》2017年10期

【摘要】：針對(duì)火炮模塊藥輸送伺服系統(tǒng)傳動(dòng)過程中存在參數(shù)時(shí)變和抖振等問題,設(shè)計(jì)了一種帶有積分滑模函數(shù)的自適應(yīng)模糊滑�？刂破鳌２捎米赃m應(yīng)方法對(duì)系統(tǒng)時(shí)變參數(shù)進(jìn)行估計(jì),減小不確定部分對(duì)控制系統(tǒng)的影響。引入新型飽和函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)切換函數(shù),保證整個(gè)切換過程連續(xù)、平滑過渡;采用模糊自適應(yīng)算法對(duì)切換系數(shù)在線調(diào)整,提高系統(tǒng)的魯棒性能,進(jìn)一步抑制切換過程中的抖振。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,火炮模塊藥輸送伺服系統(tǒng)在空載、半載和滿載3種情況下均具有良好的位置跟蹤性能,滿足性能指標(biāo)要求,提出的自適應(yīng)模糊滑�？刂扑惴軌蚩朔�(fù)載變化對(duì)系統(tǒng)控制精度的影響。
[Abstract]:An adaptive fuzzy sliding mode controller with integral sliding mode function is designed to solve the problems of time-varying parameters and buffeting in the transmission process of gun modular charge conveying servo system.The adaptive method is used to estimate the time-varying parameters of the system to reduce the influence of the uncertain part on the control system.A new saturation function is introduced to replace the traditional switching function to ensure the continuity and smooth transition of the switching process. The fuzzy adaptive algorithm is used to adjust the switching coefficient online to improve the robust performance of the system and further suppress buffeting during the handover process.The experimental results show that the servo system has good position tracking performance under the condition of no load, half load and full load, and meets the requirements of performance index.The proposed adaptive fuzzy sliding mode control algorithm can overcome the influence of load variation on the control accuracy of the system.
【作者單位】： 南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;南京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;西北機(jī)電工程研究所;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(11472137)
【分類號(hào)】：TJ303.3;TP273

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本文編號(hào)：1733209