本文選題：密集倉儲系統(tǒng)　切入點：堆垛機　出處：《計算機集成制造系統(tǒng)》2017年07期

【摘要】：為提高堆垛機式密集倉儲系統(tǒng)的運作效率,提出混合蟻群算法,利用該算法有效地解決了復(fù)合作業(yè)三維空間路徑規(guī)劃問題。在堆垛機和穿梭車配置比為1∶2情況下,分析堆垛機和穿梭車在三維空間內(nèi)的實際調(diào)度路徑,并考慮其運動過程中的加速度建立數(shù)學(xué)模型。針對該系統(tǒng)復(fù)合作業(yè)的特點,設(shè)計了一種三維啟發(fā)函數(shù)來改進蟻群轉(zhuǎn)移概率,將遺傳算法生成的初始解轉(zhuǎn)變?yōu)橄伻核惴ǖ某跏夹畔⑺?通過粒子群算法對蟻群算法參數(shù)進行優(yōu)化,避免蟻群算法為尋求最優(yōu)參數(shù)組合而進行大量盲目實驗。實例分析表明,所提出的混合蟻群算法與遺傳和蟻群算法相比,具有更好的全局性,能夠有效地縮短密集倉儲系統(tǒng)復(fù)合作業(yè)的時間、優(yōu)化三維空間路徑、提高進出庫調(diào)度效率。
[Abstract]:In order to improve the operation efficiency of the stacker - type intensive storage system , a hybrid ant colony algorithm is proposed , which effectively solves the problem of three - dimensional space path planning of the compound operation . Based on the characteristics of the complex operation of the system , a three - dimensional heuristic function is designed to improve the ant colony transfer probability .

【作者單位】： 陜西科技大學(xué)機電工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金重大資助項目(71390331) 陜西省農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新與攻關(guān)資助項目(2014K01-29-01) 陜西科技大學(xué)科研啟動基金資助項目(BJ12-21)~~
【分類號】：TH692.3;TP18

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前6條

1 蔡安江;應(yīng)嘉奇;王堅;王雪;;分散式立體倉庫堆垛機調(diào)度模型[J];計算機集成制造系統(tǒng);2016年03期

2 卞和營;方彥軍;;基于改進遺傳算法的堆垛機調(diào)度路徑建模與優(yōu)化研究[J];科技通報;2015年07期

3 方彥軍;唐猛;;自動小車存取系統(tǒng)復(fù)合作業(yè)三維空間路徑優(yōu)化[J];計算機集成制造系統(tǒng);2015年03期

4 楊朋;繆立新;秦磊;;多載具自動化存取系統(tǒng)作業(yè)調(diào)度優(yōu)化[J];計算機集成制造系統(tǒng);2013年07期

5 吳長慶;何善君;羅鍵;;自動小車存取系統(tǒng)中軌道導(dǎo)引小車環(huán)路死鎖控制的研究[J];計算機集成制造系統(tǒng);2008年09期

6 楊華,李欣,鐘敏;自動化立體倉庫堆垛機揀選作業(yè)調(diào)度研究[J];起重運輸機械;2005年03期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 牟善棟;多層穿梭車倉儲系統(tǒng)建模與優(yōu)化[D];山東大學(xué);2014年

2 孟春慧;主動式密集型自動化立體庫貨位分配和任務(wù)調(diào)度[D];山東大學(xué);2014年

3 郭紅麗;基于多層穿梭車的立體倉庫調(diào)度優(yōu)化研究[D];北京物資學(xué)院;2013年

【共引文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 惠曉濱;郭慶;吳娉娉;趙昱;;一種改進的狼群算法[J];控制與決策;2017年07期

2 楊瑋;劉江;高賀云;;堆垛機式密集倉儲系統(tǒng)復(fù)合作業(yè)三維空間路徑優(yōu)化[J];計算機集成制造系統(tǒng);2017年07期

3 雷永鋒;孫莉莉;王振玉;李興紅;;基于FMS的立體倉儲堆垛機控制系統(tǒng)研究與設(shè)計[J];機械與電子;2016年11期

4 楊文強;郭昊;李勇峰;;布谷鳥算法求解組裝車間倉儲調(diào)度優(yōu)化問題[J];電子測量與儀器學(xué)報;2016年10期

5 陳佳梁;孫海龍;劉昭;;物資儲運系統(tǒng)中立體庫外輸送系統(tǒng)效率的研究[J];制造業(yè)自動化;2016年09期

6 李志賓;侯世旺;程厚虎;;一種求解TSP初始化種群問題的方法[J];計算機工程與應(yīng)用;2016年17期

7 宋宇博;蔣兆遠(yuǎn);孫秉珍;;多端口出入式自動化存取系統(tǒng)作業(yè)集成優(yōu)化[J];中南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2016年06期

8 趙寧;羅磊;張賽朋;趙梓程;;巡回式自動小車存取系統(tǒng)正交仿真分析[J];計算機集成制造系統(tǒng);2016年03期

9 吳梅;方彥軍;;自動小車存取系統(tǒng)三維仿真平臺研究[J];自動化與儀表;2015年08期

10 宋宇博;蔣兆遠(yuǎn);;自動化存取系統(tǒng)多指令周期動態(tài)貨位分配研究[J];蘭州交通大學(xué)學(xué)報;2015年04期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 江唯;智能立體倉儲系統(tǒng)運行效率優(yōu)化技術(shù)研發(fā)[D];南京理工大學(xué);2017年

2 劉葉艷;煙草自動備貨補貨系統(tǒng)穿梭車的結(jié)構(gòu)分析及優(yōu)化設(shè)計[D];貴州大學(xué);2016年

3 王震;多載貨臺堆垛機自動化倉儲系統(tǒng)儲位分配與效率評估模型[D];山東大學(xué);2016年

4 于皎;自動化立體倉庫多層穿梭車多維智能動態(tài)調(diào)度模型研究[D];云南財經(jīng)大學(xué);2016年

5 陳國真;多層穿梭車倉儲系統(tǒng)配置優(yōu)化[D];山東大學(xué);2016年

6 高陽;醫(yī)藥物流配送中心中料箱式分揀系統(tǒng)裝箱策略研究[D];山東大學(xué);2016年

7 張彩霞;基于“貨到人”模式的電商訂單揀選優(yōu)化研究[D];浙江理工大學(xué);2016年

8 胡建偉;環(huán)形穿梭車運行調(diào)度系統(tǒng)研究與開發(fā)[D];南京理工大學(xué);2016年

9 宋菊平;基于關(guān)聯(lián)規(guī)則的貨位分配問題研究[D];遼寧科技大學(xué);2016年

10 焦玉寒;基于實訓(xùn)教學(xué)的機電一體化柔性系統(tǒng)的研究[D];齊魯工業(yè)大學(xué);2015年

【二級參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 楊文強;鄧麗;費敏銳;牛群;;基于改進禁忌搜索的多目標(biāo)自動化倉庫調(diào)度[J];計算機集成制造系統(tǒng);2013年08期

2 吳虎勝;張鳳鳴;吳廬山;;一種新的群體智能算法——狼群算法[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2013年11期

3 郭大宏;;基于單向?qū)б窂骄W(wǎng)絡(luò)的AGVS自主路徑規(guī)劃及交通管理方法研究[J];制造業(yè)自動化;2013年11期

4 周強;周永權(quán);;一種基于領(lǐng)導(dǎo)者策略的狼群搜索算法[J];計算機應(yīng)用研究;2013年09期

5 劉荷花;崔超;陳晶;;一種改進的遺傳算法求解旅行商問題[J];北京理工大學(xué)學(xué)報;2013年04期

6 安哲;;智能服裝機器自動加工中的不規(guī)則路徑優(yōu)化[J];科技通報;2012年10期

7 王圣堯;王凌;許燁;;求解相同并行機混合流水線車間調(diào)度問題的分布估計算法[J];計算機集成制造系統(tǒng);2013年06期

8 楊瑋;傅衛(wèi)平;王雯;邱小紅;;基于多色集合和粒子群算法的立體倉庫貨位分配優(yōu)化[J];機械科學(xué)與技術(shù);2012年04期

9 周耿烈;馮無恙;胡赤兵;;基于改進自適應(yīng)遺傳算法求解機床制造企業(yè)立體倉庫堆垛機路徑優(yōu)化問題[J];制造技術(shù)與機床;2012年04期

10 龐龍;陸金桂;;基于蟻群遺傳算法的自動化立體倉庫揀選路徑優(yōu)化[J];計算機工程與科學(xué);2012年03期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 劉權(quán)衛(wèi);自動化立體倉庫貨位分配與任務(wù)調(diào)度集成研究[D];山東大學(xué);2013年

2 李敬彬;卷煙密集儲分一體庫系統(tǒng)研究與設(shè)計[D];山東大學(xué);2012年

3 鄭單單;立體倉庫貨位分配及揀選算法的研究[D];南京理工大學(xué);2012年

4 靳巍;聚類融合算法研究及其在電信客戶細(xì)分中的應(yīng)用[D];南京理工大學(xué);2012年

5 馮無恙;基于自適應(yīng)遺傳算法的自動化立體倉庫堆垛機路徑優(yōu)化研究[D];蘭州理工大學(xué);2011年

6 曾慶周;密集型自動貨架控制系統(tǒng)與調(diào)度算法的研究[D];東北大學(xué);2009年

7 王慶斌;自動化立體倉庫揀選路徑優(yōu)化算法改進及求解效果對比研究[D];長安大學(xué);2009年

8 程勇;自動化立體倉庫堆垛機調(diào)度系統(tǒng)的建模及優(yōu)化研究[D];廈門大學(xué);2009年

9 陳火國;自動小車存取系統(tǒng)的雙重著色動態(tài)賦時Petri網(wǎng)建模與實現(xiàn)[D];廈門大學(xué);2008年

10 鄭強;帶精英策略的非支配排序遺傳算法的研究與應(yīng)用[D];浙江大學(xué);2006年

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 潘潔;;伸縮叉式無軌堆垛機的應(yīng)用[J];叉車技術(shù);2000年02期

2 楊維梁,董福盛;堆垛機的結(jié)構(gòu)及其維護保養(yǎng)[J];大眾標(biāo)準(zhǔn)化;2005年07期

3 孫軍艷;曹西京;孫軍帥;;有軌巷道式堆垛機的動力學(xué)模型研究[J];噪聲與振動控制;2007年02期

4 Reinhold Schaefer;;操作靈活的堆垛機[J];現(xiàn)代制造;2007年29期

5 ;高速堆垛機[J];輕工機械;2008年03期

6 魯茂秋;;同一軌道上兩臺堆垛機的設(shè)計和應(yīng)用[J];科技信息(科學(xué)教研);2008年17期

7 趙利平;董良;張蕊;程國全;;高速堆垛機模態(tài)實驗研究[J];物流技術(shù);2008年06期

8 劉謙;;堆垛機升降定位改造[J];價值工程;2010年24期

9 ;綠色堆垛機[J];軟件;2010年07期

10 李小平;于康康;;堆垛機遠(yuǎn)程故障診斷關(guān)鍵技術(shù)的研究[J];蘭州交通大學(xué)學(xué)報;2011年04期

相關(guān)會議論文 前8條

1 呂志軍;楊建國;寧波;婁文斌;;基于ANSYS Workbench的堆垛機結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計[A];全國先進制造技術(shù)高層論壇暨第十屆制造業(yè)自動化與信息化技術(shù)研討會論文集[C];2011年

2 黃春秋;張惠潼;;堆垛機路徑優(yōu)化[A];濟寧市技術(shù)創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展論文選編[C];2005年

3 陶軍;;巷道式堆垛機自動存取高位立體庫[A];2004年中國機械工程學(xué)會年會論文集：物流工程與中國現(xiàn)代經(jīng)濟——第七屆物流工程學(xué)術(shù)年會專輯[C];2004年

4 劉繼敏;;雙層卷繞起升機構(gòu)在堆垛機上的應(yīng)用[A];中國機械工程學(xué)會物料搬運專業(yè)學(xué)會第三屆年會論文集[C];1988年

5 智少玲;;北京汽車廠自動化高架倉庫(試驗庫)用堆垛機[A];中國機械工程學(xué)會物料搬運學(xué)會第二屆年會論文集（四）--物流與倉儲氣力輸送[C];1984年

6 張玉華;潘紫微;揚宵;;型鋼自動堆垛機概念設(shè)計[A];2004“安徽制造業(yè)發(fā)展”博士科技論壇論文集[C];2004年

7 陶軍;;巷道式堆垛機自動存取高位立體庫[A];人才、創(chuàng)新與老工業(yè)基地的振興——2004年中國機械工程學(xué)會年會論文集[C];2004年

8 王宗彥;吳淑芳;秦慧斌;陸春月;張偉強;;堆垛機金屬結(jié)構(gòu)CAD/CAE一體化技術(shù)研究[A];物流工程三十年技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展之道[C];2010年

相關(guān)重要報紙文章 前1條

1 張安松;安鋼爐卷堆垛機改造成效顯著[N];世界金屬導(dǎo)報;2011年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 楊文強;基于智能方法的自動化立體倉庫系統(tǒng)優(yōu)化研究及應(yīng)用[D];上海大學(xué);2014年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 鐘錫波;立體倉庫高速堆垛機的動力學(xué)分析[D];東北大學(xué);2009年

2 呂婷;基于故障樹和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的堆垛機故障建模與推理方法研究[D];西南科技大學(xué);2015年

3 田闊;堆垛機的能耗分析及其智能控制方法的研究與實現(xiàn)[D];機械科學(xué)研究總院;2015年

4 李杲;有軌巷道式堆垛機機械結(jié)構(gòu)的研究[D];蘭州交通大學(xué);2016年

5 劉付超;堆垛機定位控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用[D];蘭州交通大學(xué);2016年

6 孫晶;自動化立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2017年

7 劉丹;基于自動化立體倉庫堆垛機的運動仿真研究[D];西安科技大學(xué);2010年

8 付鵬;基于模塊化的堆垛機快速設(shè)計系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[D];中北大學(xué);2010年

9 魏峰;基于知識重用的堆垛機快速設(shè)計系統(tǒng)研究與開發(fā)[D];中北大學(xué);2011年

10 羅志清;自動化立體倉庫堆垛機的控制與設(shè)計研究[D];甘肅工業(yè)大學(xué);2001年

，

本文編號：1719101