本文選題：采煤機(jī)調(diào)高實驗裝置　切入點：監(jiān)控系統(tǒng)　出處：《安徽理工大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：盡管不可再生能源終將被新能源所取代,但是煤炭資源在現(xiàn)在的能源消耗中所占比重依然很大,提高煤炭資源的開采效率也顯得尤為重要。采煤效率的提高,關(guān)鍵是提高采煤工作面的機(jī)械化、自動化水平。目前,國內(nèi)采煤工作面常用設(shè)備中液壓支架和刮板輸送機(jī)均已實現(xiàn)自動化,而采煤機(jī)的自動化水平相較國外有待進(jìn)一步提高。采煤機(jī)滾筒自動調(diào)高技術(shù)是制約采煤機(jī)自動化水平的關(guān)鍵技術(shù)之一,采煤機(jī)滾筒自動調(diào)高技術(shù)的研究手段包括理論研究、仿真研究和實驗研究。從實驗研究的角度出發(fā),作者所在的課題組設(shè)計了采煤機(jī)調(diào)高實驗裝置。在采煤機(jī)調(diào)高實驗裝置機(jī)械和液壓結(jié)構(gòu)部分設(shè)計完成的基礎(chǔ)上,論文完成了其電氣部分的設(shè)計,即設(shè)計了采煤機(jī)調(diào)高實驗裝置的監(jiān)控系統(tǒng)。首先對采煤機(jī)調(diào)高實驗裝置監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計,監(jiān)控系統(tǒng)為三層式控制結(jié)構(gòu),具體為設(shè)備層、控制層和控制管理層;接著對設(shè)備層的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)作了選型設(shè)計,包括振動傳感器、壓力傳感器、電流傳感器等傳感器和信號調(diào)理器以及數(shù)據(jù)采集卡選型;然后進(jìn)行了采煤機(jī)調(diào)高實驗裝置的電機(jī)控制線路設(shè)計,對線路中的配電電器作了選型和集成設(shè)計了電控柜;其次設(shè)計了控制層的下位機(jī)PLC控制系統(tǒng),明確了 PLC控制要求,對PLC主機(jī)單元和擴(kuò)展單元進(jìn)行了選型設(shè)計,設(shè)計了 PLC控制程序,包括電機(jī)啟停控制程序、模擬量采集程序、開環(huán)控制程序和閉環(huán)PID控制程序;然后設(shè)計了控制管理層的上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控軟件,給出了組態(tài)監(jiān)控軟件的設(shè)計要求,闡述了設(shè)計步驟,完成了監(jiān)控畫面設(shè)計并且建立了標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫;最后設(shè)計了實驗對采煤機(jī)調(diào)高實驗裝置監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了驗證,在實驗過程中詳細(xì)說明了上位機(jī)PC與下位機(jī)PLC以及上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控軟件與下位機(jī)PLC之間的通訊方法。
[Abstract]:Although non-renewable energy will eventually be replaced by new energy, the proportion of coal resources in the current energy consumption is still very large, so it is particularly important to improve the efficiency of mining coal resources.The key to the improvement of coal mining efficiency is to improve the mechanization and automation level of coal face.At present, the hydraulic support and scraper conveyor in the common equipment of domestic coal mining face have been automated, but the automation level of the shearer needs to be further improved.Automatic height regulation technology of shearer drum is one of the key technologies to restrict the automatic level of shearer. The research means of automatic height regulation technology of shearer drum include theoretical research, simulation research and experimental research.From the point of view of experimental research, the author's research group designed an experimental device for height adjustment of shearer.On the basis of the design of the mechanical and hydraulic structure part of the shearer's height adjusting experimental device, the paper has completed the design of its electrical part, that is, designed the monitoring system of the shearer's height adjusting experimental device.First of all, the overall design of the monitoring system of the shearer height control experimental device is carried out. The monitoring system is a three-layer control structure, including the equipment layer, the control layer and the control management layer, and then the data acquisition system of the equipment layer is selected and designed.It includes vibration sensor, pressure sensor, current sensor, signal regulator and data acquisition card.The type selection and integration design of the distribution apparatus in the circuit are made, and the electronic control cabinet is designed. Secondly, the PLC control system of the lower computer in the control layer is designed, the PLC control requirements are defined, and the PLC host unit and the expansion unit are selected and designed.PLC control program is designed, including motor start and stop control program, analog quantity acquisition program, open loop control program and closed loop PID control program.The design requirements of configuration monitoring software are given, the design steps are expounded, the monitoring picture design is completed and the standard database is established. Finally, the experiment is designed to verify the monitoring system of the shearer's height adjusting experimental device.In the process of experiment, the communication method between PC and PLC, configuration monitoring software and PLC is described in detail.
【學(xué)位授予單位】：安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TD632.1

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本文編號：1712083