發(fā)布時(shí)間：2018-04-04 18:23

  本文選題：助老助殘　切入點(diǎn)：雙目視覺　出處：《現(xiàn)代電子技術(shù)》2017年02期

【摘要】：提出一種基于雙目立體視覺的人機(jī)交互方式。該系統(tǒng)不僅可以主動(dòng)檢測人臉嘴部三維空間坐標(biāo),還可以通過激光引導(dǎo)隨意確定某一位置的空間三維坐標(biāo)。通過坐標(biāo)變換和逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)求解,反解出機(jī)械臂的各個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度,發(fā)送控制指令使機(jī)械臂在保持手部平衡的情況下運(yùn)動(dòng)到指定位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法操作簡單,應(yīng)用領(lǐng)域廣,不僅能應(yīng)用于助老助殘機(jī)器人,還可以用于其他非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的機(jī)器人。
[Abstract]:A man-machine interaction method based on binocular stereo vision is proposed.The system can not only detect the 3D coordinates of the face mouth, but also determine the spatial coordinates of a certain position by laser guidance.By means of coordinate transformation and inverse kinematics, the motion angles of each joint of the manipulator are solved, and the control instructions are sent to make the manipulator move to the specified position while keeping the balance of the hand.The experimental results show that the method is simple in operation and widely used in many fields. It can not only be used for helping disabled robots, but also for robots in other unstructured environments.
【作者單位】： 山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心;
【基金】：山東省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2013GSF11858) 國家教委博士點(diǎn)基金(20133718110013) 青島經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)重點(diǎn)科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2013-1-33)
【分類號(hào)】：TP391.41;TP242

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1711150