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電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的啟閉機(jī)荷重開(kāi)度檢測(cè)系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間:2018-04-03 03:36

  本文選題:啟閉機(jī) 切入點(diǎn):荷重開(kāi)度 出處:《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》2017年01期


【摘要】:荷重開(kāi)度一體式傳感器安裝在電動(dòng)機(jī)輸出軸與啟閉機(jī)的動(dòng)力輸入軸之間,可以輸出包括啟閉機(jī)實(shí)際負(fù)載引起的總力矩及用于開(kāi)度檢測(cè)的計(jì)數(shù)脈沖等電信號(hào),同時(shí)起到聯(lián)軸器的作用。通過(guò)次級(jí)旋轉(zhuǎn)的變壓器耦合及光電耦合方法分別實(shí)現(xiàn)了傳感器內(nèi)部旋轉(zhuǎn)電路的供電及總力矩與開(kāi)度脈沖等電信號(hào)的非接觸傳輸。為了從一體式傳感器輸出的總力矩信號(hào)中獲取啟閉機(jī)的實(shí)際負(fù)載,荷重檢測(cè)分為2個(gè)階段,首先利用灰色關(guān)聯(lián)校正環(huán)節(jié)對(duì)傳感器內(nèi)部彈性軸所受總力矩對(duì)應(yīng)的模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)輸出值進(jìn)行校正,將獲得的趨于穩(wěn)定的ADC校正值作為第1階段實(shí)際輸出值,并將該輸出值作為輸入變量,在第2階段,分別利用最小二乘支持向量回歸(LS-SVR)和偏最小二乘回歸(PLSR)方法實(shí)現(xiàn)對(duì)啟閉機(jī)負(fù)載的回歸預(yù)測(cè),再通過(guò)灰色關(guān)聯(lián)校正環(huán)節(jié)對(duì)該負(fù)載預(yù)測(cè)值進(jìn)行校正得到最終的啟閉機(jī)實(shí)際負(fù)載。試驗(yàn)結(jié)果表明,結(jié)合灰色關(guān)聯(lián)校正方法,采用LS-SVR的啟閉機(jī)實(shí)際負(fù)載回歸誤差在±0.6%范圍內(nèi),利用PLSR的啟閉機(jī)負(fù)載回歸誤差在±1%范圍內(nèi)。同時(shí),由于荷重開(kāi)度一體式傳感器與電動(dòng)機(jī)輸出軸直接連接,在啟閉機(jī)升降過(guò)程中,輸出的開(kāi)度計(jì)數(shù)脈沖數(shù)增加,提高了開(kāi)度檢測(cè)分辨率,實(shí)際開(kāi)度分辨率遠(yuǎn)小于1 mm。
[Abstract]:An integrated load opening sensor is installed between the motor output shaft and the power input shaft of the hoist, which can output electrical signals including the total torque caused by the actual load of the hoist and the count pulse used for opening detection.At the same time play the role of coupling.The power supply of the internal rotation circuit and the non-contact transmission of the total torque and opening pulse signals are realized by the secondary rotation transformer coupling and optoelectronic coupling method respectively.In order to obtain the actual load of the hoist from the total torque signal output from the integrated sensor, the load detection is divided into two stages.First, the output value of A / D converter corresponding to the total torque of the elastic axis inside the sensor is corrected by using the grey correlation correction link, and the stable ADC correction value is taken as the actual output value in the first stage.In the second stage, the least square support vector regression (LS-SVR) and the partial least squares regression (PLSRR) are used to predict the load of the hoist.Finally, the actual load of the hoist is obtained by correcting the predicted value of the load by grey correlation correction.The experimental results show that the actual load regression error of LS-SVR is within 鹵0.6%, and that of PLSR is 鹵1%.At the same time, due to the direct connection between the load opening integrated sensor and the output shaft of the motor, the number of open count pulses is increased during the hoisting process of the hoist, and the resolution of opening detection is improved, and the actual opening resolution is far less than 1 mm.
【作者單位】: 蚌埠學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院;南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51175267、51575281) 安徽省高等學(xué)校省級(jí)自然科學(xué)重點(diǎn)基金項(xiàng)目(KJ20160A452、KJ2013Z193)
【分類號(hào)】:TH823;TP212

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2 馬s,

本文編號(hào):1703477


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