本文選題：煤炭開采　切入點(diǎn)：礦難救援　出處：《工礦自動化》2017年04期

【摘要】：介紹了煤礦救災(zāi)機(jī)器人的發(fā)展背景,綜述了國內(nèi)外煤礦救災(zāi)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀及應(yīng)用情況;分析并指出了目前機(jī)器人參與礦難救援時存在地形適應(yīng)性差、體型龐大、有效工作距離短、智能性欠缺、可靠性低等技術(shù)問題;提出了煤礦救災(zāi)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展方向,即機(jī)構(gòu)仿生化、能源高效化、材料輕便化、操控智能化、救援協(xié)同化、設(shè)計模塊化,同時指出煤礦救災(zāi)機(jī)器人未來的發(fā)展需伴隨多種技術(shù)的共同發(fā)展。
[Abstract]:This paper introduces the development background of coal mine disaster relief robot, summarizes the research status and application situation of coal mine disaster relief robot at home and abroad, analyzes and points out that the robot has poor terrain adaptability and huge size when it participates in mine disaster rescue.Some technical problems, such as short effective working distance, lack of intelligence and low reliability, are put forward in this paper, including mechanism simulation, energy efficiency, material portability, intelligent control, rescue cooperation, etc.Design modularization, and point out that the future development of coal mine disaster relief robot needs to be accompanied by the common development of various technologies.
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)資助項(xiàng)目(2012AA041504)
【分類號】：TP242

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本文編號：1701112