本文選題：折彎?rùn)C(jī)　切入點(diǎn)：電液比例控制　出處：《天津理工大學(xué)》2017年碩士論文

【摘要】：隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,各種機(jī)械加工工藝水平不斷提升,在推陳出新的社會(huì)潮流中,傳統(tǒng)的板料折彎?rùn)C(jī)已經(jīng)無(wú)法滿足實(shí)際生產(chǎn)需求。隨著制造領(lǐng)域的不斷進(jìn)步,使得各種加工工藝要求趨于精密化,提高中、小型板料折彎?rùn)C(jī)的雙缸同步控制精度具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文主要對(duì)液壓折彎?rùn)C(jī)折彎精度的同步位置控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與優(yōu)化,并進(jìn)一步提升同步控制精度。當(dāng)前,就板料液壓折彎?rùn)C(jī)的同步位置控制方式而論有很多種,通過(guò)對(duì)不同的同步控制形分析對(duì)比可知,折彎?rùn)C(jī)電液比例同步位置控制不但可以滿足實(shí)際工程要求,還可以使板料折彎設(shè)備的構(gòu)造簡(jiǎn)單化,同步控制的精度不會(huì)受到控制系統(tǒng)外負(fù)載、工作環(huán)境等因素的影響,雙缸驅(qū)動(dòng)滑塊運(yùn)行穩(wěn)定、無(wú)液壓沖擊等優(yōu)點(diǎn)。本文主要根據(jù)板料折彎?rùn)C(jī)的技術(shù)要求去進(jìn)行負(fù)載和工況分析,確定元件的參數(shù)并繪制工況圖;依據(jù)工況循環(huán)設(shè)計(jì)折彎同步控制系統(tǒng)原理并對(duì)元器件進(jìn)行選型;建立折彎?rùn)C(jī)液壓同步控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)控制工程的理論基礎(chǔ),使用Matlab軟件編寫(xiě)程序?qū)ν娇刂葡到y(tǒng)的主從回路環(huán)節(jié)的穩(wěn)定性進(jìn)行判定分析;利用Simulink提供的平臺(tái)搭接折彎同步控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)仿真模型,對(duì)其主從環(huán)節(jié)的同步誤差進(jìn)行分析;引入PID校正模塊并調(diào)節(jié)其控制參數(shù),對(duì)主從環(huán)節(jié)進(jìn)行校正和分析;為了對(duì)比不同校正技術(shù)的控制效果,加入離散式PID校正模塊對(duì)折彎同步系統(tǒng)進(jìn)行校正分析,對(duì)比不同校正技術(shù)作用下的控制效果;采用速度前饋與PID控制器相結(jié)合的策略,對(duì)同步控制系統(tǒng)的主從回路環(huán)節(jié)進(jìn)行校正分析,去進(jìn)一步提升系統(tǒng)的快、準(zhǔn)與穩(wěn)的性能;利用AMEsim軟件特性,在仿真平臺(tái)下搭建液壓折彎?rùn)C(jī)的仿真模型并進(jìn)行仿真,借用HCD庫(kù)搭接液壓折彎?rùn)C(jī)的控制模型,與通用庫(kù)中仿真模型對(duì)比仿真分析,更進(jìn)一步提升控制系統(tǒng)的控制等級(jí)要求;并對(duì)蓄能器的有無(wú)和節(jié)流閥閥口開(kāi)口度的大小對(duì)同步控制系統(tǒng)的影響進(jìn)行分析。
[Abstract]:With the continuous progress of science and technology, the level of various mechanical processing technology is constantly improving. In the new social trend, the traditional sheet metal bending machine can no longer meet the actual production needs. Make all kinds of processing technology requirements tend to be more precise, improve, The synchronous control accuracy of double cylinder for small sheet metal bending machine is of great practical significance. This paper mainly designs and optimizes the synchronous position control system of bending accuracy of hydraulic bending machine, and further improves the synchronous control accuracy. There are many kinds of synchronous position control methods for hydraulic bending machine of sheet metal. Through the analysis and comparison of different synchronous control forms, it can be seen that the electro-hydraulic proportional synchronous position control of the bending machine can not only meet the practical engineering requirements. The structure of sheet metal bending equipment can be simplified, the precision of synchronous control will not be affected by the external load of the control system, the working environment and so on, and the double-cylinder driving slider can operate stably. This paper mainly according to the technical requirements of sheet metal bending machine to carry out load and working conditions analysis, determine the parameters of the components and draw the working condition diagram; The principle of bending synchronous control system is designed according to the working condition cycle, and the components are selected, the mathematical model of hydraulic synchronous control system of bending machine is established, according to the theory foundation of control engineering, The stability of the master-slave loop of the synchronous control system is judged and analyzed by using Matlab software, and the synchronization error of the master-slave link is analyzed by using the mathematical simulation model of the platform lap bending synchronous control system provided by Simulink. The PID correction module is introduced and its control parameters are adjusted to correct and analyze the master-slave link. In order to compare the control effect of different correction techniques, the discrete PID correction module is added to correct and analyze the bending synchronous system. Comparing the control effect of different correction technology, adopting the strategy of combining speed feedforward and PID controller, correcting and analyzing the master-slave loop of synchronous control system, to further improve the performance of the system fast, accurate and stable; Based on the characteristics of AMEsim software, the simulation model of hydraulic bending machine is built and simulated on the simulation platform. The control model of HCD library is used to connect the hydraulic bending machine, and the simulation model is compared with the simulation model in the general library. Furthermore, the control level requirements of the control system are raised, and the influence of the presence of accumulator and the orifice of throttle valve on the synchronous control system is analyzed.
【學(xué)位授予單位】：天津理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TG305;TP273

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本文編號(hào)：1688032