發(fā)布時間：2018-03-29 07:46

  本文選題：多個體系統　切入點：能控性　出處：《青島大學》2017年碩士論文

【摘要】：多個體的能控性是控制領域的一個熱點話題,其中具有固定拓撲結構的多個體系統的研究更為火熱。本文基于有向樹拓撲圖,對多個體系統的能控性進行了研究。本文的主要研究內容包括:首先介紹了圖論和矩陣理論的一些基礎知識。在圖論方面,主要介紹了有向圖、無向圖及權重等概念,并詳細說明系統模型建立的過程。在矩陣理論方面,主要介紹了度矩陣、鄰接矩陣和拉普拉斯矩陣,以及它們之間的關系,并給出了具體的例子。建立了有向樹圖下多個體系統的模型,給出系統能控的充要條件,并通過星型變換矩陣,進行了模型轉換,得出在新模型下系統能控的充要條件,最后通過得到的充要條件對路圖和星型圖的能控性進行了分析。建立了有向樹圖下非一致多個體系統的模型,通過其矩陣的性質,對秩判據進行了化簡,并以秩判據最終形式來討論系統的能控性。通過例子具體說明了使系統能控的條件,并在提高系統能控性方面提出了一些建議。最后對有向樹拓撲圖進行了拓展,提出包含有向樹圖的系統在一致性和非一致性情況下,系統的能控性條件。
[Abstract]:The controllability of multi - individual systems is a hot topic in the field of control , in which the research of multi - individual system with fixed topological structure is more hot . In this paper , some basic knowledge of graph theory and matrix theory is introduced .

【學位授予單位】：青島大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP13

【參考文獻】

相關期刊論文 前4條

1 程傳良;紀志堅;董潔;李自強;;有向樹圖下的多智能體系統能控性分析[J];青島大學學報(工程技術版);2016年02期

2 晁永翠;紀志堅;王耀威;董潔;;復雜網絡在路形拓撲結構下可控的充要條件[J];智能系統學報;2015年04期

3 劉菲;紀志堅;;時滯二階離散多智能體系統的可控性[J];系統科學與數學;2015年03期

4 王曉曉;紀志堅;;廣播信號下非一致多智能體系統的能控性[J];智能系統學報;2014年04期

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本文編號：1680197