三分量磁通門梯度儀校準(zhǔn)算法研究
本文選題:三軸磁通門梯度儀 切入點(diǎn):誤差校準(zhǔn) 出處:《儀器儀表學(xué)報(bào)》2017年08期
【摘要】:針對(duì)三軸磁通門傳感器非正交、靈敏度不一致、零偏以及構(gòu)成梯度儀的兩個(gè)磁通門傳感器位置不一致引起的測(cè)量誤差問(wèn)題,建立了誤差模型;基于地磁矢量模值短時(shí)不變?cè)?采用線性化最小二乘算法進(jìn)行一個(gè)磁通門傳感器參數(shù)的辨識(shí);基于校準(zhǔn)后三分量差值F范數(shù)最小原理,采用多元線性回歸的方法進(jìn)行另一個(gè)磁通門傳感器參數(shù)以及兩個(gè)磁通門傳感器相對(duì)位置關(guān)系參數(shù)的辨識(shí)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠?qū)蓚(gè)磁通門中最大總場(chǎng)誤差從1 194.4 n T降低到30.0 n T,將三分量梯度儀最大輸出誤差從529.1 n T降低到13.4 n T,有效地改善了梯度儀性能。
[Abstract]:Aiming at the measurement error caused by non-orthogonal, inconsistent sensitivity, zero bias and different positions of the two fluxgate sensors that constitute the gradiometer, an error model is established, which is based on the principle of geomagnetic vector mode and the short-time invariance of geomagnetic vector mode. The linear least square algorithm is used to identify the parameters of a fluxgate sensor based on the principle of minimum F-norm of three-component difference after calibration. The parameters of another fluxgate sensor and the relative position of two fluxgate sensors are identified by multivariate linear regression method. The experimental results show that, This method can reduce the maximum total field error in two flux gates from 1 194.4 NT to 30.0 n T, and reduce the maximum output error of three component gradiometers from 529.1 NT to 13 .4 NT, which can effectively improve the performance of gradiometers.
【作者單位】: 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院;海洋聲學(xué)信息感知工業(yè)和信息化部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(61601374)項(xiàng)目資助
【分類號(hào)】:TP212
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1671272
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