發(fā)布時間：2018-03-27 07:09

  本文選題：一致性　切入點：有向網(wǎng)絡(luò)　出處：《南京郵電大學學報(自然科學版)》2017年05期

【摘要】：引入了一個新的誤差狀態(tài)變量,研究了有向多智能體系統(tǒng)牽制控制問題。針對這個新的誤差系統(tǒng),運用PI控制方法,使得多智能體系統(tǒng)實現(xiàn)一致。當擾動滿足一些條件時,我們可以牽制一部分節(jié)點來實現(xiàn)一致性。最后,通過實驗仿真,驗證了文中理論方法的有效性。
[Abstract]:In this paper, a new error state variable is introduced, and the control problem of the directed multi-agent system is studied. For this new error system, the Pi control method is used to make the multi-agent system consistent. When the disturbance satisfies some conditions, We can control some nodes to achieve consistency. Finally, the effectiveness of the proposed method is verified by experimental simulation.
【作者單位】： 南京郵電大學自動化學院;
【基金】：國家自然科學基金(61603196,61573194,61672298) 中國博士后科學基金(2015M581843) 江蘇省自然科學基金(BK20150851) 江蘇省博士后科學基金(1601259C) 南京郵電大學人才引進科研啟動基金(NY215011)資助項目
【分類號】：TP13;TP18

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本文編號：1670523