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基于薄板搭接的擺動式相鄰電容焊縫跟蹤傳感器

發(fā)布時間:2018-03-26 00:05

  本文選題:薄板搭接 切入點:邊緣效應 出處:《焊接學報》2017年09期


【摘要】:針對薄板搭接自動焊縫跟蹤目前存在的不足以及電容傳感器邊緣效應的特點,設計出一種應用于薄板搭接的擺動式相鄰電容傳感器.首先建立了相鄰電容傳感器以及該傳感器掃描焊縫坡口的數學模型,其次采用Matlab軟件對模型進行了仿真分析,并通過試驗驗證了該模型的正確性及有效性.最后搭建了跟蹤試驗平臺進行了跟蹤試驗.結果表明,采用擺動式相鄰電容傳感器能夠實現薄板搭接焊縫的跟蹤,這為薄板焊縫自動跟蹤提供了一種新的技術.
[Abstract]:Aiming at the shortcomings of automatic welding seam tracking of thin plate lap joint and the characteristics of edge effect of capacitive sensor, A kind of swing adjacent capacitance sensor used in thin plate lap joint is designed. Firstly, the mathematical model of adjacent capacitance sensor and the scanning weld groove of the sensor is established; secondly, the model is simulated and analyzed by Matlab software. The correctness and validity of the model are verified by experiments. Finally, a tracking test platform is set up. The results show that the tracking of the lap weld of thin plate can be realized by using the swing adjacent capacitive sensor. This provides a new technique for automatic tracking of thin plate welds.
【作者單位】: 湘潭大學機械工程學院;
【基金】:國家自然科學基金資助項目(51405414) 湖南省自然科學省市聯(lián)合基金項目(2015JJ5013) 湖南省自然科學基金項目(2015JJ6107)
【分類號】:TG409;TP212

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