本文選題：永磁同步電機(jī)　切入點(diǎn)：無速度傳感器　出處：《系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)》2017年08期

【摘要】：針對永磁同步電機(jī)(PMSM)的速度跟蹤控制問題,提出了一種基于觀測器的反推控制器設(shè)計(jì)方法。為了重構(gòu)電機(jī)轉(zhuǎn)速及定子交軸電流,構(gòu)造了永磁同步電機(jī)的全維Luenberger觀測器;利用Lyapunov穩(wěn)定性理論,獲得了基于線性矩陣不等式(LMI)的觀測器設(shè)計(jì)方法。通過設(shè)計(jì)包含重構(gòu)變量的虛擬控制輸入,加入轉(zhuǎn)速跟蹤誤差積分環(huán)節(jié),并運(yùn)用反推控制策略來設(shè)計(jì)閉環(huán)系統(tǒng)控制器,實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速輸出對期望輸出信號的高精度跟蹤。通過Matlab數(shù)值仿真,驗(yàn)證了該方法的有效性。
[Abstract]:Aiming at the speed tracking control of permanent magnet synchronous motor (PMSM), an observer based backstepping controller design method is proposed. In order to reconstruct the motor speed and stator cross-axis current, a full-dimensional Luenberger observer for PMSM is constructed. The observer design method based on linear matrix inequality (LMI) is obtained by using the Lyapunov stability theory. By designing the virtual control input including the reconstructed variables, the rotational speed tracking error integral link is added. The closed-loop system controller is designed by using the backstepping control strategy to realize the high precision tracking of the desired output signal by the motor speed output. The effectiveness of the method is verified by Matlab numerical simulation.
【作者單位】： 湘潭大學(xué)信息工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61573298) 湖南省教育廳優(yōu)秀青年項(xiàng)目(15B238)
【分類號】：TM341;TP273

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