本文選題：多無人機(jī)編隊　切入點：自主重構(gòu)　出處：《電光與控制》2017年03期

【摘要】：考慮多無人機(jī)編隊自主重構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計問題,聯(lián)合編隊過程中的3類代價函數(shù)、無人機(jī)的非線性動力學(xué)方程以及4類不等式約束條件,構(gòu)成一個非線性多目標(biāo)優(yōu)化模型。采用加權(quán)和策略并將所有的等式和不等式約束分別組合,將非線性多目標(biāo)優(yōu)化模型轉(zhuǎn)化為一個標(biāo)準(zhǔn)的非線性單目標(biāo)優(yōu)化模型。采用運籌學(xué)中的內(nèi)點算法來求解最優(yōu)解,并在算法的實現(xiàn)過程中做了某些改進(jìn),以避免出現(xiàn)矩陣的秩虧損。從理論上證明多目標(biāo)優(yōu)化在加權(quán)和策略下與單目標(biāo)優(yōu)化間的等價性。最后用仿真算例驗證了算法的有效性。
[Abstract]:The optimal design of autonomous reconfiguration of multi-UAV formation, three kinds of cost functions in joint formation process, nonlinear dynamic equations of UAV and four kinds of inequality constraints are considered. A nonlinear multi-objective optimization model is constructed. The weighted sum strategy is adopted and all equality and inequality constraints are combined separately. The nonlinear multi-objective optimization model is transformed into a standard nonlinear single-objective optimization model. The interior point algorithm in operational research is used to solve the optimal solution, and some improvements are made in the implementation of the algorithm. In order to avoid the rank loss of matrix, the equivalence between multi-objective optimization under weighted sum strategy and single-objective optimization is proved theoretically. Finally, the validity of the algorithm is verified by a simulation example.
【作者單位】： 景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院機(jī)電系;中國電子科技集團(tuán)公司第二十八研究所;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61563022) 江西省重大科技項目(20152ACB20009)
【分類號】：V279;TP18

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 陳錫斌,周學(xué)良;變量帶上下界的內(nèi)點算法[J];武漢水利電力大學(xué)學(xué)報;1993年01期

2 周學(xué)良,陳錫斌;變量帶上下界內(nèi)點算法的理論與實現(xiàn)[J];武漢水利電力大學(xué)學(xué)報;1993年05期

3 周學(xué)良，陳錫斌;推廣的變量帶上下界內(nèi)點算法及其應(yīng)用[J];武漢水利電力大學(xué)學(xué)報;1994年06期

4 胡強(qiáng);張明望;陳華平;;凸二次優(yōu)化問題基于有限核函數(shù)的新內(nèi)點算法[J];三峽大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2009年06期

5 汪威威;畢紅梅;;基于有限障礙的全牛頓步內(nèi)點算法[J];西安工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2012年11期

6 施妙根;線性規(guī)劃內(nèi)點算法的若干收斂性問題[J];清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);1988年03期

7 陶惠民;施妙根;;關(guān)于Karmarkar算法的若干注記[J];天津理工學(xué)院學(xué)報;1988年01期

8 龔小玉;肖曉玲;張明望;;非線性互補(bǔ)問題高階寬鄰域內(nèi)點算法[J];三峽大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2006年04期

9 國涓;;線性規(guī)劃的非可行的內(nèi)點算法[J];沈陽航空工業(yè)學(xué)院學(xué)報;2007年02期

10 艾文寶;線性規(guī)劃的投影尺度內(nèi)點算法[J];西安交通大學(xué)學(xué)報;1998年04期

相關(guān)會議論文 前4條

1 岳玉靜;蔡新中;何冰潔;王國強(qiáng);;馬科維茨均值-方差模型的原-對偶內(nèi)點算法[A];第四屆全國決策科學(xué)/多目標(biāo)決策研討會論文集[C];2007年

2 張環(huán);潘平奇;;線性規(guī)劃的一個內(nèi)點算法[A];中國運籌學(xué)會第九屆學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2008年

3 王浚嶺;;一類線性約束凸規(guī)劃問題的內(nèi)點算法及其計算復(fù)雜性[A];中國運籌學(xué)會第七屆學(xué)術(shù)交流會論文集（下卷）[C];2004年

4 盛玉紅;熱西達(dá);;凸二次規(guī)劃問題的一種內(nèi)點算法[A];中國運籌學(xué)會第七屆學(xué)術(shù)交流會論文集（上卷）[C];2004年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前9條

1 劉新澤;對稱錐互補(bǔ)問題若干內(nèi)點算法的復(fù)雜性研究[D];西安電子科技大學(xué);2014年

2 楊喜美;對稱錐規(guī)劃的寬鄰域內(nèi)點算法研究[D];西安電子科技大學(xué);2014年

3 馬鵬飛;旋轉(zhuǎn)錐互補(bǔ)函數(shù)及旋轉(zhuǎn)錐規(guī)劃內(nèi)點算法研究[D];上海大學(xué);2015年

4 王言金;最優(yōu)化的不可行內(nèi)點算法研究[D];武漢大學(xué);2004年

5 張立溥;錐規(guī)劃的全牛頓步不可行內(nèi)點算法[D];上海大學(xué);2011年

6 劉長河;錐規(guī)劃中若干內(nèi)點算法的復(fù)雜性研究[D];西安電子科技大學(xué);2012年

7 遲曉妮;二次錐規(guī)劃的算法研究[D];西安電子科技大學(xué);2008年

8 張景;基于自協(xié)調(diào)指數(shù)核函數(shù)的原始—對偶內(nèi)點算法[D];上海大學(xué);2014年

9 羅自炎;Lyapunov-type對稱錐規(guī)劃[D];北京交通大學(xué);2010年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 田文娟;半定規(guī)劃的原對偶內(nèi)點算法[D];西安電子科技大學(xué);2014年

2 王雪;勢函數(shù)下降內(nèi)點算法的研究[D];武漢大學(xué);2005年

3 劉萬香;含自由變量優(yōu)化問題的內(nèi)點算法研究[D];曲阜師范大學(xué);2010年

4 遲曉妮;二次錐規(guī)劃的內(nèi)點算法及光滑牛頓法[D];西安電子科技大學(xué);2005年

5 柏欽璽;預(yù)估校正內(nèi)點算法研究[D];武漢大學(xué);2005年

6 孫曉靜;線性約束優(yōu)化的仿射尺度內(nèi)點算法[D];蘇州大學(xué);2009年

7 羅艾花;組合同倫內(nèi)點算法的研究[D];武漢大學(xué);2005年

8 王英妮;關(guān)于廣義互補(bǔ)問題的內(nèi)點算法研究[D];曲阜師范大學(xué);2009年

9 李敬華;線性規(guī)劃的不可行內(nèi)點算法研究[D];西安電子科技大學(xué);2014年

10 楊麗娟;雙步長內(nèi)點算法中一個子問題的研究[D];北京郵電大學(xué);2008年

，

本文編號：1657191