本文選題：多無(wú)人機(jī)編隊(duì)　切入點(diǎn)：自主重構(gòu)　出處：《電光與控制》2017年03期

【摘要】：考慮多無(wú)人機(jī)編隊(duì)自主重構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題,聯(lián)合編隊(duì)過(guò)程中的3類(lèi)代價(jià)函數(shù)、無(wú)人機(jī)的非線性動(dòng)力學(xué)方程以及4類(lèi)不等式約束條件,構(gòu)成一個(gè)非線性多目標(biāo)優(yōu)化模型。采用加權(quán)和策略并將所有的等式和不等式約束分別組合,將非線性多目標(biāo)優(yōu)化模型轉(zhuǎn)化為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的非線性單目標(biāo)優(yōu)化模型。采用運(yùn)籌學(xué)中的內(nèi)點(diǎn)算法來(lái)求解最優(yōu)解,并在算法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中做了某些改進(jìn),以避免出現(xiàn)矩陣的秩虧損。從理論上證明多目標(biāo)優(yōu)化在加權(quán)和策略下與單目標(biāo)優(yōu)化間的等價(jià)性。最后用仿真算例驗(yàn)證了算法的有效性。
[Abstract]:The optimal design of autonomous reconfiguration of multi-UAV formation, three kinds of cost functions in joint formation process, nonlinear dynamic equations of UAV and four kinds of inequality constraints are considered. A nonlinear multi-objective optimization model is constructed. The weighted sum strategy is adopted and all equality and inequality constraints are combined separately. The nonlinear multi-objective optimization model is transformed into a standard nonlinear single-objective optimization model. The interior point algorithm in operational research is used to solve the optimal solution, and some improvements are made in the implementation of the algorithm. In order to avoid the rank loss of matrix, the equivalence between multi-objective optimization under weighted sum strategy and single-objective optimization is proved theoretically. Finally, the validity of the algorithm is verified by a simulation example.
【作者單位】： 景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院機(jī)電系;中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十八研究所;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61563022) 江西省重大科技項(xiàng)目(20152ACB20009)
【分類(lèi)號(hào)】：V279;TP18

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本文編號(hào)：1657191