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基于Arduino和數(shù)字識(shí)別的機(jī)械臂書(shū)寫(xiě)數(shù)字技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2018-03-23 17:18

  本文選題:數(shù)字識(shí)別 切入點(diǎn):Arduino 出處:《北京工業(yè)大學(xué)》2016年碩士論文


【摘要】:基于機(jī)器視覺(jué)的寫(xiě)字機(jī)器人一直以來(lái)都是教學(xué)機(jī)器人的研究重點(diǎn),在傳統(tǒng)的基于機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人寫(xiě)字研究中,只對(duì)字符圖像進(jìn)行圖像處理,獲取到圖像中字符的結(jié)構(gòu)坐標(biāo)信息,然后機(jī)器人按照坐標(biāo)信息去繪制字符的結(jié)構(gòu)輪廓,機(jī)器人書(shū)寫(xiě)的優(yōu)劣對(duì)圖像預(yù)處理的結(jié)果依賴(lài)性很大。此外,倘若坐標(biāo)信息比較復(fù)雜,機(jī)器人要完成書(shū)寫(xiě)的任務(wù),對(duì)機(jī)器人本身的硬件配置是個(gè)很大的考驗(yàn),好的硬件配置,成本也會(huì)比較高。近幾年早教機(jī)器人興起,對(duì)早教機(jī)器人的研制有了一些成果,但與工業(yè)機(jī)器人尚有很大的差距。本文以探索能夠?yàn)閮和痉度绾螘?shū)寫(xiě)數(shù)字,進(jìn)而教其學(xué)會(huì)書(shū)寫(xiě)數(shù)字e笤緗袒魅宋康,

本文編號(hào):1654426

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