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基于Arduino和數(shù)字識別的機械臂書寫數(shù)字技術(shù)研究

發(fā)布時間:2018-03-23 17:18

  本文選題:數(shù)字識別 切入點:Arduino 出處:《北京工業(yè)大學》2016年碩士論文


【摘要】:基于機器視覺的寫字機器人一直以來都是教學機器人的研究重點,在傳統(tǒng)的基于機器視覺的機器人寫字研究中,只對字符圖像進行圖像處理,獲取到圖像中字符的結(jié)構(gòu)坐標信息,然后機器人按照坐標信息去繪制字符的結(jié)構(gòu)輪廓,機器人書寫的優(yōu)劣對圖像預(yù)處理的結(jié)果依賴性很大。此外,倘若坐標信息比較復雜,機器人要完成書寫的任務(wù),對機器人本身的硬件配置是個很大的考驗,好的硬件配置,成本也會比較高。近幾年早教機器人興起,對早教機器人的研制有了一些成果,但與工業(yè)機器人尚有很大的差距。本文以探索能夠為兒童示范如何書寫數(shù)字,進而教其學會書寫數(shù)字e笤緗袒魅宋康,

本文編號:1654426

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