本文選題：非線性不確定系統(tǒng)　切入點(diǎn)：反演法　出處：《電光與控制》2017年12期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對(duì)一類存在未知復(fù)合擾動(dòng)的高階非線性系統(tǒng),提出一種基于有限時(shí)間干擾觀測(cè)器的反演非奇異快速終端滑模控制方法。采用有限時(shí)間干擾觀測(cè)器對(duì)復(fù)合擾動(dòng)進(jìn)行快速精確估計(jì)并設(shè)計(jì)控制器魯棒項(xiàng)進(jìn)行補(bǔ)償。采用反演控制處理高階非線性系統(tǒng),結(jié)合動(dòng)態(tài)面控制設(shè)計(jì)虛擬控制律;同時(shí)設(shè)計(jì)非奇異快速終端滑模控制律,提高系統(tǒng)的收斂速度和控制精度,并通過Lyapunov理論證明了系統(tǒng)跟蹤誤差一致最終有界。通過數(shù)值仿真驗(yàn)證了所提控制方法的有效性和可行性。
[Abstract]:For a class of high order nonlinear systems with unknown complex perturbations, An inverse nonsingular fast terminal sliding mode control method based on finite time disturbance observer is proposed. The finite time disturbance observer is used to estimate the complex disturbance quickly and accurately and the robust term of the controller is designed to compensate it. Inverse control is used to deal with high order nonlinear systems. The virtual control law is designed in combination with dynamic surface control, and the sliding mode control law of nonsingular fast terminal is designed to improve the convergence speed and control accuracy of the system. The system tracking error is uniformly and ultimately bounded by Lyapunov theory, and the effectiveness and feasibility of the proposed control method are verified by numerical simulation.
【作者單位】： 四川大學(xué)電氣信息學(xué)院;成都信息工程大學(xué)控制工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61473198)
【分類號(hào)】：TP273

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本文編號(hào)：1651794