本文選題：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)　切入點：時變時延　出處：《控制理論與應(yīng)用》2017年07期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：研究了具有從傳感器到控制器和控制器到執(zhí)行器存在雙邊時變時延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定性的問題.首先將時延變化范圍劃分為多個等分區(qū)間,然后采用增廣矩陣的方法建立了參數(shù)不確定的離散時間切換閉環(huán)系統(tǒng)模型.同時基于平均駐留時間分析方法,給出了系統(tǒng)滿足指數(shù)穩(wěn)定的條件,接著進(jìn)一步的建立了時延區(qū)間劃分個數(shù)與系統(tǒng)狀態(tài)指數(shù)衰減率的定量關(guān)系.該方法有效降低了系統(tǒng)設(shè)計的保守性,一定程度上減少了系統(tǒng)狀態(tài)收斂的時間.最后通過數(shù)值仿真驗證了所提方法的有效性.
[Abstract]:The exponential stability of networked control systems with time-varying delay from sensors to controllers and controllers to actuators is studied. Then a discrete-time switching closed-loop system model with uncertain parameters is established by the method of augmented matrix, and the condition that the system satisfies exponential stability is given based on the mean resident time analysis method. Then the quantitative relationship between the number of delay interval partition and the attenuation rate of the system state exponent is established. This method effectively reduces the conservatism of the system design. The time of state convergence is reduced to some extent. Finally, the effectiveness of the proposed method is verified by numerical simulation.
【作者單位】： 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院冶金自動化與檢測技術(shù)教育部工程研究中心;武漢商學(xué)院機電工程與汽車服務(wù)學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61104027,61573263)資助~~
【分類號】：TP273

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本文編號：1644810