本文選題：內(nèi)�？刂�　切入點(diǎn)：虛擬參考反饋校正　出處：《系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)》2017年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對內(nèi)模控制中的真實(shí)模型、辨識模型和內(nèi)�？刂破魍瑫r出現(xiàn),因傳統(tǒng)內(nèi)模控制器的設(shè)計(jì)緊緊依賴于真實(shí)模型和辨識模型,從而使得內(nèi)�？刂破髟O(shè)計(jì)過程較復(fù)雜.為規(guī)避真實(shí)模型的建模,使辨識模型的建模與內(nèi)�？刂破髟O(shè)計(jì)可同步實(shí)現(xiàn),文章將虛擬參考反饋校正思想應(yīng)用于內(nèi)模控制中.虛擬參考反饋校正思想可將辨識模型和內(nèi)�？刂破鞯那蠼廪D(zhuǎn)化為參數(shù)辨識過程.為建立虛擬參考反饋校正思想與傳統(tǒng)自適應(yīng)控制方法間的等價(jià)性,推導(dǎo)出對輸入-輸出觀測數(shù)據(jù)作預(yù)濾波處理的濾波器.為衡量內(nèi)�？刂浦袃深愇粗獏�(shù)的辨識精度,采用漸近性理論推導(dǎo)兩類未知參數(shù)矢量的漸近方差矩陣式.以此漸近方差矩陣式的跡運(yùn)算作為目標(biāo)函數(shù),以輸入觀測數(shù)據(jù)的功率譜密度作為優(yōu)化決策變量,利用初等代數(shù)運(yùn)算求解出內(nèi)模控制中的最優(yōu)輸入功率譜.最后用仿真算例驗(yàn)證本文辨識方法的有效性.
[Abstract]:For the real model in the internal model control, the identification model and the internal model controller appear simultaneously, because the design of the traditional internal model controller is closely dependent on the real model and the identification model. In order to avoid the modeling of real model, the modeling of identification model and the design of internal model controller can be realized synchronously. In this paper, the idea of virtual reference feedback correction is applied to internal model control. The idea of virtual reference feedback correction can transform the solution of identification model and internal model controller into parameter identification process. Equivalence with traditional adaptive control methods, A filter for pre-filtering of input-output observation data is derived. In order to measure the identification accuracy of two kinds of unknown parameters in internal model control, The asymptotic variance matrix of two kinds of unknown parameter vectors is derived by using the asymptotic theory, the trace operation of the asymptotic variance matrix is taken as the objective function, and the power spectral density of the input observation data is taken as the optimization decision variable. The optimal input power spectrum in internal model control is solved by elementary algebraic operation. Finally, the effectiveness of the proposed identification method is verified by a simulation example.
【作者單位】： 景德鎮(zhèn)陶瓷大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院;
【基金】：部委級資助項(xiàng)目(2012SYAB321)資助課題
【分類號】：TP273

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本文編號：1634626