本文關(guān)鍵詞：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與故障診斷，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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能夠順利完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，首先，我要對(duì)王耿老師表示感謝，我這一切的成果與他的細(xì)心的教導(dǎo)是分不開的。在此，我先向王老師致以我最深的謝意！

本次畢業(yè)設(shè)計(jì)從論文的選題、撰寫、修改直到最后的打印完成自始至終都是在王老師的指導(dǎo)和勉勵(lì)下完成的。憑借王老師淵博的學(xué)識(shí)、敏銳的思維、民主且嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)使我受益非淺；王老師一絲不茍的鉆研精神，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度，執(zhí)著忘我的工作作風(fēng)，獨(dú)樹一幟的思維方式，無時(shí)無刻不在影響著我，讓我終身難忘。他的言傳身教，將在我未來的數(shù)年工作生涯和人生閱歷深深的留下烙印，為我將來的成長(zhǎng)做下了不言而喻的作用。

感謝機(jī)械學(xué)院測(cè)控專業(yè)的諸位老師，在進(jìn)行本次的畢業(yè)論文工作中所給予的幫助，他們的不倦教誨和點(diǎn)撥是我今日點(diǎn)點(diǎn)滴滴知識(shí)的源泉。

最后，對(duì)幫助過我的所有老師、同學(xué)和我所引用的所有參考文獻(xiàn)的作者表示忠心的感謝。

根據(jù)控制需求，編輯PLC梯形圖，如下。

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