本文關(guān)鍵詞：自動化立體倉庫控制系統(tǒng)程序設(shè)計與故障診斷，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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能夠順利完成本次畢業(yè)設(shè)計，首先，我要對王耿老師表示感謝，我這一切的成果與他的細心的教導(dǎo)是分不開的。在此，我先向王老師致以我最深的謝意！

本次畢業(yè)設(shè)計從論文的選題、撰寫、修改直到最后的打印完成自始至終都是在王老師的指導(dǎo)和勉勵下完成的。憑借王老師淵博的學(xué)識、敏銳的思維、民主且嚴謹?shù)淖黠L(fēng)使我受益非淺；王老師一絲不茍的鉆研精神，嚴謹求實的治學(xué)態(tài)度，執(zhí)著忘我的工作作風(fēng)，獨樹一幟的思維方式，無時無刻不在影響著我，讓我終身難忘。他的言傳身教，將在我未來的數(shù)年工作生涯和人生閱歷深深的留下烙印，為我將來的成長做下了不言而喻的作用。

感謝機械學(xué)院測控專業(yè)的諸位老師，在進行本次的畢業(yè)論文工作中所給予的幫助，他們的不倦教誨和點撥是我今日點點滴滴知識的源泉。

最后，對幫助過我的所有老師、同學(xué)和我所引用的所有參考文獻的作者表示忠心的感謝。

根據(jù)控制需求，編輯PLC梯形圖，如下。

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