超空泡航行體LPV魯棒變?cè)鲆婵刂?/H1>
發(fā)布時(shí)間：2018-03-19 06:05
本文選題：超空泡航行體 切入點(diǎn)：松弛變量 出處：《華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年07期
論文類(lèi)型：期刊論文
【摘要】：針對(duì)超空泡航行體動(dòng)力學(xué)模型存在強(qiáng)非線性及耦合等特點(diǎn),提出一種基于松弛變量的線性參數(shù)變化(LPV)系統(tǒng)魯棒變?cè)鲆婵刂破髟O(shè)計(jì)方法.通過(guò)對(duì)系統(tǒng)中非線性滑行力進(jìn)行分析變換,將非線性系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為含有變參數(shù)的線性參變系統(tǒng),由調(diào)度策略得到其多胞形描述形式.為降低系統(tǒng)保守性,在多胞形各頂點(diǎn)設(shè)計(jì)控制器時(shí)引入松弛變量,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)矩陣與李雅普諾夫函數(shù)解耦,將各頂點(diǎn)控制器進(jìn)行插值綜合后得到依賴(lài)參數(shù)調(diào)節(jié)的系統(tǒng)全局控制器.仿真結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的控制器能夠使系統(tǒng)快速準(zhǔn)確地跟蹤給定指令,同時(shí)對(duì)外界干擾具有一定的魯棒性.
[Abstract]:In view of the strong nonlinear and coupling characteristics of the supercavitation vehicle dynamics model, This paper presents a robust variable gain controller design method for LPV-based linear parameter change system based on relaxation variables. By analyzing and transforming the nonlinear sliding force in the system, the nonlinear system is transformed into a linear parametric system with variable parameters. In order to reduce the conservatism of the system, the relaxation variable is introduced to design the controller at the vertices of the polycell, and the system matrix is decoupled from the Lyapunov function, and the system matrix is decoupled from the Lyapunov function. After interpolating and synthesizing each vertex controller, the system global controller dependent on parameter adjustment is obtained. The simulation results show that the designed controller can make the system track the given instructions quickly and accurately. At the same time, it is robust to external disturbance.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;中航光電科技股份有限公司;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51209049,51309058) 國(guó)家科學(xué)技術(shù)部國(guó)際合作基金資助項(xiàng)目(2014DFR10010) 黑龍江省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(F201343) 中央高�；A(chǔ)科研業(yè)務(wù)費(fèi)專(zhuān)項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(HEUCF160421)
【分類(lèi)號(hào)】：TP273;U661
【相似文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前10條
1 楊武剛;張宇文;鄧飛;袁緒龍;范輝;闞雷;;通氣流量對(duì)超空泡外形特征影響實(shí)驗(yàn)研究[J];西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2007年03期
2 隗喜斌;劉海軍;于開(kāi)平;盛以成;鄒經(jīng)湘;;通氣參數(shù)影響超空泡形態(tài)的研究[J];哈爾濱商業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2007年04期
3 叢敏;;超空泡——未來(lái)水下武器系統(tǒng)的挑戰(zhàn)[J];飛航導(dǎo)彈;2007年12期
4 張嘉鐘;趙靜;魏英杰;王聰;于開(kāi)平;;回注射流及其對(duì)通氣超空泡形態(tài)影響的研究(英文)[J];船舶力學(xué);2010年06期
5 周景軍;于開(kāi)平;楊明;;低弗魯?shù)聰?shù)條件下通氣超空泡泄氣機(jī)理數(shù)值模擬[J];工程力學(xué);2011年01期
6 周景軍;于開(kāi)平;張廣;;超空泡發(fā)展過(guò)程研究以及對(duì)兩種研究滑行力方法的評(píng)估(英文)[J];船舶力學(xué);2011年03期
7 楊明;于開(kāi)平;周景軍;樊久銘;萬(wàn)小輝;;通氣超空泡洞壁影響及其比尺效應(yīng)數(shù)值模擬[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2011年07期
8 張紀(jì)華;張宇文;朱灼;;通氣量對(duì)超空泡生成與維持影響實(shí)驗(yàn)研究[J];實(shí)驗(yàn)流體力學(xué);2012年02期
9 王改娣;呂艷慧;鄒啟明;;非定常人工通氣超空泡數(shù)學(xué)仿真與分析[J];魚(yú)雷技術(shù);2012年05期
10 張健;柴小冬;相升海;王達(dá)成;郭策安;;火箭深彈超空泡形態(tài)模擬研究[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2013年01期
相關(guān)會(huì)議論文 前5條
1 黃海龍;黃文虎;王聰;黃慶新;黃薇;;數(shù)值模擬通氣角度對(duì)超空泡形態(tài)特性影響分析[A];第16屆全國(guó)結(jié)構(gòu)工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第Ⅰ冊(cè)）[C];2007年
2 李其_";胡天群;何友聲;;超空泡航行體擺動(dòng)實(shí)驗(yàn)研究[A];第七屆全國(guó)實(shí)驗(yàn)流體力學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年
3 王柏秋;張嘉鐘;黃海龍;;超空泡水下航行體變加速運(yùn)動(dòng)數(shù)值模擬研究[A];中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)大會(huì)'2009論文摘要集[C];2009年
4 王京華;王聰;魏英杰;曹偉;鄒振祝;;水下超空泡航行體非線性動(dòng)力學(xué)與控制[A];第八屆全國(guó)動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年
5 吳云飛;周景軍;;通氣超空泡減阻技術(shù)在垂直上浮式水雷中的應(yīng)用探討[A];第十三屆全國(guó)水動(dòng)力學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議暨第二十六屆全國(guó)水動(dòng)力學(xué)研討會(huì)論文集——F船舶與海洋工程流體力學(xué)[C];2014年
相關(guān)重要報(bào)紙文章 前7條
1 本報(bào)特約撰稿 李杰;“幽靈”號(hào):超空泡會(huì)不會(huì)破滅?[N];中國(guó)國(guó)防報(bào);2011年
2 查長(zhǎng)松 陳憲剛 黃煉;超空泡：或?qū)⒏淖兾磥?lái)海戰(zhàn)規(guī)則[N];解放軍報(bào);2011年
3 張乃良 陳宇;超空泡:潛艇能變水下戰(zhàn)機(jī)?[N];中國(guó)國(guó)防報(bào);2009年
4 本報(bào)記者 劉洪宇;時(shí)速超100海里未來(lái)艦船包在氣泡里[N];遼寧日?qǐng)?bào);2011年
5 李明權(quán);超空泡技術(shù)出世 海戰(zhàn)模式將改觀[N];解放軍報(bào);2002年
6 李明權(quán);海戰(zhàn)模式將改觀[N];中國(guó)海洋報(bào);2002年
7 本報(bào)記者 高博;“超空泡”中國(guó)潛艇靠譜嗎？[N];科技日?qǐng)?bào);2014年
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前4條
1 周強(qiáng);超空泡射彈流場(chǎng)分析與仿真研究[D];中北大學(xué);2014年
2 李宏偉;水洞超空泡試驗(yàn)充氣自動(dòng)控制系統(tǒng)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2004年
3 張亮;超空泡水洞試驗(yàn)通氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年
4 買(mǎi)買(mǎi)提艾力·巴克;非對(duì)稱(chēng)脈沖超強(qiáng)激光產(chǎn)生的尾場(chǎng)空泡區(qū)和超空泡區(qū)中的電子加速研究[D];新疆大學(xué);2011年
，
本文編號(hào)：1633121
本文鏈接：http://sikaile.net/kejilunwen/zidonghuakongzhilunwen/1633121.html
本文選題：超空泡航行體 切入點(diǎn)：松弛變量 出處：《華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年07期 論文類(lèi)型：期刊論文
【摘要】：針對(duì)超空泡航行體動(dòng)力學(xué)模型存在強(qiáng)非線性及耦合等特點(diǎn),提出一種基于松弛變量的線性參數(shù)變化(LPV)系統(tǒng)魯棒變?cè)鲆婵刂破髟O(shè)計(jì)方法.通過(guò)對(duì)系統(tǒng)中非線性滑行力進(jìn)行分析變換,將非線性系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為含有變參數(shù)的線性參變系統(tǒng),由調(diào)度策略得到其多胞形描述形式.為降低系統(tǒng)保守性,在多胞形各頂點(diǎn)設(shè)計(jì)控制器時(shí)引入松弛變量,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)矩陣與李雅普諾夫函數(shù)解耦,將各頂點(diǎn)控制器進(jìn)行插值綜合后得到依賴(lài)參數(shù)調(diào)節(jié)的系統(tǒng)全局控制器.仿真結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的控制器能夠使系統(tǒng)快速準(zhǔn)確地跟蹤給定指令,同時(shí)對(duì)外界干擾具有一定的魯棒性.
[Abstract]:In view of the strong nonlinear and coupling characteristics of the supercavitation vehicle dynamics model, This paper presents a robust variable gain controller design method for LPV-based linear parameter change system based on relaxation variables. By analyzing and transforming the nonlinear sliding force in the system, the nonlinear system is transformed into a linear parametric system with variable parameters. In order to reduce the conservatism of the system, the relaxation variable is introduced to design the controller at the vertices of the polycell, and the system matrix is decoupled from the Lyapunov function, and the system matrix is decoupled from the Lyapunov function. After interpolating and synthesizing each vertex controller, the system global controller dependent on parameter adjustment is obtained. The simulation results show that the designed controller can make the system track the given instructions quickly and accurately. At the same time, it is robust to external disturbance.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;中航光電科技股份有限公司;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51209049,51309058) 國(guó)家科學(xué)技術(shù)部國(guó)際合作基金資助項(xiàng)目(2014DFR10010) 黑龍江省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(F201343) 中央高�；A(chǔ)科研業(yè)務(wù)費(fèi)專(zhuān)項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(HEUCF160421)
【分類(lèi)號(hào)】：TP273;U661
【相似文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前10條
1 楊武剛;張宇文;鄧飛;袁緒龍;范輝;闞雷;;通氣流量對(duì)超空泡外形特征影響實(shí)驗(yàn)研究[J];西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2007年03期
2 隗喜斌;劉海軍;于開(kāi)平;盛以成;鄒經(jīng)湘;;通氣參數(shù)影響超空泡形態(tài)的研究[J];哈爾濱商業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2007年04期
3 叢敏;;超空泡——未來(lái)水下武器系統(tǒng)的挑戰(zhàn)[J];飛航導(dǎo)彈;2007年12期
4 張嘉鐘;趙靜;魏英杰;王聰;于開(kāi)平;;回注射流及其對(duì)通氣超空泡形態(tài)影響的研究(英文)[J];船舶力學(xué);2010年06期
5 周景軍;于開(kāi)平;楊明;;低弗魯?shù)聰?shù)條件下通氣超空泡泄氣機(jī)理數(shù)值模擬[J];工程力學(xué);2011年01期
6 周景軍;于開(kāi)平;張廣;;超空泡發(fā)展過(guò)程研究以及對(duì)兩種研究滑行力方法的評(píng)估(英文)[J];船舶力學(xué);2011年03期
7 楊明;于開(kāi)平;周景軍;樊久銘;萬(wàn)小輝;;通氣超空泡洞壁影響及其比尺效應(yīng)數(shù)值模擬[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2011年07期
8 張紀(jì)華;張宇文;朱灼;;通氣量對(duì)超空泡生成與維持影響實(shí)驗(yàn)研究[J];實(shí)驗(yàn)流體力學(xué);2012年02期
9 王改娣;呂艷慧;鄒啟明;;非定常人工通氣超空泡數(shù)學(xué)仿真與分析[J];魚(yú)雷技術(shù);2012年05期
10 張健;柴小冬;相升海;王達(dá)成;郭策安;;火箭深彈超空泡形態(tài)模擬研究[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2013年01期
相關(guān)會(huì)議論文 前5條
1 黃海龍;黃文虎;王聰;黃慶新;黃薇;;數(shù)值模擬通氣角度對(duì)超空泡形態(tài)特性影響分析[A];第16屆全國(guó)結(jié)構(gòu)工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第Ⅰ冊(cè)）[C];2007年
2 李其_";胡天群;何友聲;;超空泡航行體擺動(dòng)實(shí)驗(yàn)研究[A];第七屆全國(guó)實(shí)驗(yàn)流體力學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年
3 王柏秋;張嘉鐘;黃海龍;;超空泡水下航行體變加速運(yùn)動(dòng)數(shù)值模擬研究[A];中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)大會(huì)'2009論文摘要集[C];2009年
4 王京華;王聰;魏英杰;曹偉;鄒振祝;;水下超空泡航行體非線性動(dòng)力學(xué)與控制[A];第八屆全國(guó)動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年
5 吳云飛;周景軍;;通氣超空泡減阻技術(shù)在垂直上浮式水雷中的應(yīng)用探討[A];第十三屆全國(guó)水動(dòng)力學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議暨第二十六屆全國(guó)水動(dòng)力學(xué)研討會(huì)論文集——F船舶與海洋工程流體力學(xué)[C];2014年
相關(guān)重要報(bào)紙文章 前7條
1 本報(bào)特約撰稿 李杰;“幽靈”號(hào):超空泡會(huì)不會(huì)破滅?[N];中國(guó)國(guó)防報(bào);2011年
2 查長(zhǎng)松 陳憲剛 黃煉;超空泡：或?qū)⒏淖兾磥?lái)海戰(zhàn)規(guī)則[N];解放軍報(bào);2011年
3 張乃良 陳宇;超空泡:潛艇能變水下戰(zhàn)機(jī)?[N];中國(guó)國(guó)防報(bào);2009年
4 本報(bào)記者 劉洪宇;時(shí)速超100海里未來(lái)艦船包在氣泡里[N];遼寧日?qǐng)?bào);2011年
5 李明權(quán);超空泡技術(shù)出世 海戰(zhàn)模式將改觀[N];解放軍報(bào);2002年
6 李明權(quán);海戰(zhàn)模式將改觀[N];中國(guó)海洋報(bào);2002年
7 本報(bào)記者 高博;“超空泡”中國(guó)潛艇靠譜嗎？[N];科技日?qǐng)?bào);2014年
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前4條
1 周強(qiáng);超空泡射彈流場(chǎng)分析與仿真研究[D];中北大學(xué);2014年
2 李宏偉;水洞超空泡試驗(yàn)充氣自動(dòng)控制系統(tǒng)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2004年
3 張亮;超空泡水洞試驗(yàn)通氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年
4 買(mǎi)買(mǎi)提艾力·巴克;非對(duì)稱(chēng)脈沖超強(qiáng)激光產(chǎn)生的尾場(chǎng)空泡區(qū)和超空泡區(qū)中的電子加速研究[D];新疆大學(xué);2011年
，本文編號(hào)：1633121
本文鏈接：http://sikaile.net/kejilunwen/zidonghuakongzhilunwen/1633121.html
