發(fā)布時(shí)間：2018-03-19 03:27

  本文選題：農(nóng)業(yè)機(jī)械　切入點(diǎn)：電驅(qū)控制　出處：《農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)》2017年17期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：本文研究了一種基于PID的排種器電驅(qū)控制系統(tǒng),取消了播種機(jī)采用地輪和鏈條驅(qū)動(dòng)的方式,提高了播種機(jī)的播種質(zhì)量和作業(yè)速度。采用PID算法控制排種盤(pán)轉(zhuǎn)速,在目標(biāo)轉(zhuǎn)速與當(dāng)前轉(zhuǎn)速差異較大時(shí),加入PID積分分離算法,以減少轉(zhuǎn)速的超調(diào)量。通過(guò)整定后的PID參數(shù)為:K_p=16、K_i=0.05、K_d=36,在其排種盤(pán)轉(zhuǎn)速范圍為0~24 r/min時(shí),響應(yīng)時(shí)間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差分別為0.4秒,1.56%和0.75%。試驗(yàn)結(jié)果表明,在12 km/h的高速播種作業(yè)條件下,采用該電驅(qū)控制系統(tǒng)的排種器排種單粒率仍然可達(dá)到98.4%,其重播率和漏播率小于1%。采用本文研究的基于PID算法的排種控制系統(tǒng)可以獲得良好的排種質(zhì)量和更高的排種速度,使排種器更適宜高速精量播種。
[Abstract]:In this paper, a kind of electric drive control system of seeding device based on PID is studied. The method of ground wheel and chain drive is cancelled, the seeding quality and working speed are improved, and the rotation speed of seeding disk is controlled by PID algorithm. When the difference between the target speed and the current speed is large, the PID integral separation algorithm is added to reduce the overshoot of the rotational speed. By setting the PID parameter as: 1 / Kp1 / 16 / kg / kg / kg / d / 36, the response time and overshoot are obtained when the rotation speed of the metering disk is 0 / 24 rmin. The steady-state error is 0. 4 seconds 1.56% and 0. 75% respectively. The experimental results show that under the condition of 12 km/h high speed seeding operation, The single seed rate of seed metering device with this electric drive control system can still reach 98.4, and its rebroadcast rate and missing seeding rate are less than 1. The seed metering control system based on PID algorithm studied in this paper can obtain good seed quality and higher seeding speed. The metering device is more suitable for high speed precision seeding.
【作者單位】： 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院;農(nóng)業(yè)部土壤-機(jī)器-植物系統(tǒng)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;凱斯紐荷蘭公司;
【基金】：the National Key Research and Development Program of China(No.2017YFD0700703) the National Natural Science Foundation of China(51575515) China Agriculture Research System(CARS-02)
【分類號(hào)】：S223.2;TP273

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