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中圖分類號：TP242．6 論文編號： 學科分類號： 510．8050 安徽理工大學 碩士學位論文 自動化立體倉庫中單AGV的路徑規(guī)劃研究與實現(xiàn) 作者姓名： 史態(tài)露 專業(yè)名稱： 控劍型堂墨工程 研究方向：自動絲丕統(tǒng)量控劍工程 導師姓名： 匭田名三 數(shù)援 導師單位： 塞徵理王太堂 答辯委員會主席： 瑩堂民 論文答辯日期：2015年5月28日 安徽理工大學研究生處 2015年5月28日 萬方數(shù)據(jù) ADissertationScienceand in．Control Engineering and of AGV Research single path implementation inautomatedwarehouse planning Tailu Candidate：Shi Mingsan Supervisor：Ouyang andInformation ofElectrical Engineering College AnHui ofScienceand University Technology No．1 1，P．R．CHINA Road，Huainan，23200 68，，Shungeng 萬方數(shù)據(jù) 獨創(chuàng)性聲明 本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工 作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地 方以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包 含為獲得 塞徵理三太堂 或其他教育機構的學位或證書而使用 過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文 中作了明確的說明并表示謝意。 學位論文作者簽名：邋奎塵翌日期：冱煎年j月壘日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解窆邀堡王太堂有保留、使用學位 論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學位期間論文工作的知識產(chǎn)權 單位屬于塞邀堡王太鱟。學校有權保留并向國家有關部門或機 構送交論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權 安徽理工大學 可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù) 據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯 編學位論文。 保密的學位論文在解密后適用本授權書 學位

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