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中圖分類號：TP242．6 論文編號： 學(xué)科分類號： 510．8050 安徽理工大學(xué) 碩士學(xué)位論文 自動化立體倉庫中單AGV的路徑規(guī)劃研究與實(shí)現(xiàn) 作者姓名： 史態(tài)露 專業(yè)名稱： 控劍型堂墨工程 研究方向：自動絲丕統(tǒng)量控劍工程 導(dǎo)師姓名： 匭田名三 數(shù)援 導(dǎo)師單位： 塞徵理王太堂 答辯委員會主席： 瑩堂民 論文答辯日期：2015年5月28日 安徽理工大學(xué)研究生處 2015年5月28日 萬方數(shù)據(jù) ADissertationScienceand in．Control Engineering and of AGV Research single path implementation inautomatedwarehouse planning Tailu Candidate：Shi Mingsan Supervisor：Ouyang andInformation ofElectrical Engineering College AnHui ofScienceand University Technology No．1 1，P．R．CHINA Road，Huainan，23200 68，，Shungeng 萬方數(shù)據(jù) 獨(dú)創(chuàng)性聲明 本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工 作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地 方以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包 含為獲得 塞徵理三太堂 或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用 過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文 中作了明確的說明并表示謝意。 學(xué)位論文作者簽名：邋奎塵翌日期：冱煎年j月壘日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解窆邀堡王太堂有保留、使用學(xué)位 論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán) 單位屬于塞邀堡王太鱟。學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī) 構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 安徽理工大學(xué) 可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù) 據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯 編學(xué)位論文。 保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書 學(xué)位

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