本文選題：有限頻域　切入點(diǎn)：主動(dòng)容錯(cuò)　出處：《北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年03期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：考慮網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在的時(shí)延,研究了其在有限頻域內(nèi)的故障檢測以及容錯(cuò)控制問題。針對(duì)有限頻域內(nèi)的故障信號(hào),利用給定指標(biāo)設(shè)計(jì)故障檢測濾波器產(chǎn)生殘差信號(hào)。為了保證系統(tǒng)在故障情況下的控制性能,進(jìn)一步構(gòu)造基于殘差反饋的主動(dòng)容錯(cuò)控制器對(duì)故障進(jìn)行補(bǔ)償。給出了故障檢測濾波器與主動(dòng)容錯(cuò)控制器存在并滿足有限頻域內(nèi)性能指標(biāo)的充分條件。利用線性矩陣不等式得到了故障檢測濾波器和主動(dòng)容錯(cuò)控制器參數(shù)。數(shù)值仿真表明所提方法能夠獲得良好的故障檢測性能和容錯(cuò)控制效果。
[Abstract]:Considering the time delay in networked control system, the fault detection and fault tolerant control in finite frequency domain are studied. In order to ensure the control performance of the system under the condition of fault, the fault detection filter is designed to generate residual signal by using the given index. Furthermore, an active fault-tolerant controller based on residual feedback is constructed to compensate the fault. A sufficient condition for the existence of fault detection filter and active fault-tolerant controller in finite frequency domain is given, and the linear moment is used. The parameters of fault detection filter and active fault-tolerant controller are obtained by matrix inequality. Numerical simulation shows that the proposed method can obtain good fault detection performance and fault-tolerant control effect.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)航空科學(xué)與工程學(xué)院;北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61273083,61374012)~~
【分類號(hào)】：TP273

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1626870