本文關(guān)鍵詞：自動(dòng)化立體倉庫控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與故障診斷，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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天津大學(xué)碩士學(xué)位論文自動(dòng)化立體倉庫控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與故障診斷姓名:葛永國申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):控制理論與控制工程指導(dǎo)教師:吳愛國20031201摘要自動(dòng)化立體倉庫(Automated Storage and Retrieval System,AS/RS)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,廣泛地運(yùn)用于各行各業(yè)中。目前,它已經(jīng)成為了企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化和管理信息化的標(biāo)志之一。本課題選自國內(nèi)某自動(dòng)化立體庫的改造項(xiàng)目,由于該立體庫是~個(gè)沒有完:【:的產(chǎn)品,整個(gè)系統(tǒng)沒有進(jìn)行統(tǒng)調(diào),各子系統(tǒng)間不能正常協(xié)調(diào)工作,并且設(shè)訓(xùn)’不完善,存有缺陷和錯(cuò)誤,致使當(dāng)前系統(tǒng)存在諸多故障和安全隱患,還由。#j-方新的生產(chǎn)工藝的要求,所以需要重新改造、開發(fā)PLC控制程序,以優(yōu)化生產(chǎn)過程,降低物流系統(tǒng)的故障率,提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。針對(duì)傳統(tǒng)程序設(shè)計(jì)方法難以對(duì)具有并發(fā)、協(xié)調(diào)、競爭等復(fù)雜事件的PLC控制系統(tǒng)編程的問題,探討了一種基于Petri網(wǎng)模型的PLC程序設(shè)計(jì)方法。該方法利用Petri網(wǎng)的圖形性質(zhì)和對(duì)并發(fā)事件建模的能力,可簡便、直觀地構(gòu)建PLC控制系統(tǒng)程序。本文按照Petri網(wǎng)的設(shè)計(jì)思想,采用功能表圖(Function Chart)的描述構(gòu)造數(shù)學(xué)模型,在模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行輸送系統(tǒng)的PLC編程設(shè)計(jì)。本文對(duì)自動(dòng)化立體倉庫中的關(guān)鍵設(shè)備.巷道堆垛機(jī)進(jìn)行了故障分... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處.

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