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基于有限包絡(luò)圓的光電平臺(tái)傳感器布局設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2018-03-14 12:13

  本文選題:傳感器布局優(yōu)化設(shè)計(jì) 切入點(diǎn):有限包絡(luò)圓 出處:《應(yīng)用光學(xué)》2017年06期  論文類型:期刊論文


【摘要】:為保證光電平臺(tái)視軸穩(wěn)定精度,在裝配階段需要通過(guò)配平來(lái)最小化其靜不平衡力矩。為降低某兩軸四框架形式機(jī)載光電平臺(tái)的靜不平衡力矩,建立了一種多傳感器布局優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。以各傳感器的布局位置為變量,基于有限包絡(luò)圓方法實(shí)現(xiàn)各傳感器間的不干涉約束,快速得到具有較小靜不平衡力矩的傳感器布局方案。該方法成功將某光電平臺(tái)關(guān)于內(nèi)方位、內(nèi)俯仰運(yùn)動(dòng)軸系的靜不平衡力矩分別降低了45%和68%,有效降低了配平質(zhì)量,提高了光電平臺(tái)性能。
[Abstract]:In order to ensure the stable accuracy of the optoelectronic platform, it is necessary to minimize the static unbalance moment of the optoelectronic platform by leveling in the assembly stage, and to reduce the static unbalance moment of an airborne optoelectronic platform with two axes and four frames. A multi-sensor layout optimization design method is established, in which the position of each sensor is taken as the variable, and the non-interference constraint between the sensors is realized based on the finite envelope circle method. The sensor layout scheme with small static unbalance moment is obtained quickly. This method successfully reduces the static unbalance moment of the inner azimuth and pitch shafting of a photoelectric platform by 45% and 68, respectively, and effectively reduces the leveling quality. The performance of optoelectronic platform is improved.
【作者單位】: 西安應(yīng)用光學(xué)研究所;
【基金】:國(guó)防基礎(chǔ)科研計(jì)劃項(xiàng)目(A0920132001)
【分類號(hào)】:TP212

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本文編號(hào):1611153

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