發(fā)布時(shí)間：2018-03-13 07:49

  本文選題：水稻插秧機(jī)　切入點(diǎn)：HMT　出處：《吉林大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：水稻插秧機(jī)的使用對(duì)水稻的產(chǎn)量大大增加,改善了原有的手工插秧質(zhì)量,也同時(shí)對(duì)農(nóng)業(yè)產(chǎn)量有所提升。我國(guó)的農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展有了突飛猛進(jìn)的進(jìn)展。由于水稻插秧機(jī)長(zhǎng)期處于不好的環(huán)境條件下,對(duì)機(jī)器的損耗非常的大,所以對(duì)插秧機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)要求很高。這時(shí),一款對(duì)插秧機(jī)的耐久性、工作穩(wěn)定性以及燃油性損耗要求較高的變速器至關(guān)重要,HMT液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)傳動(dòng),機(jī)器工作效率有明顯的提升,對(duì)水稻插秧機(jī)來(lái)說(shuō)是一種很理想的無(wú)級(jí)變速器。本文對(duì)水稻插秧機(jī)無(wú)級(jí)變速器控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,基于控制策略的基礎(chǔ)上,對(duì)控制系統(tǒng)方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)。分別研究了變量泵控制原理、離合器/制動(dòng)器液壓控制原理、液壓機(jī)械無(wú)極傳動(dòng)控制方案設(shè)計(jì),控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心,其共有四個(gè)輸入信號(hào),分別是節(jié)氣門位置、模式選擇信號(hào)、制動(dòng)踏板位置和車速信號(hào),分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的傳感器或者上位機(jī)輸出信號(hào)獲得;進(jìn)行了HMT控制系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì),電磁換向閥電磁比例閥驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì),通信接口電路設(shè)計(jì);進(jìn)行了HMT控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),HMT控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)使用模塊化的方法,整個(gè)控制程序分為多個(gè)處理模塊:初始化模塊、自檢模塊、CAN總線通信模塊、串口通信模塊、顯示模塊、監(jiān)控與異常處理模塊、駕駛員模塊以及主程序,并設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)控制策略的軟件程序。控制策略的完善使得HMT的效率有了明顯的提升,利用AMESim軟件對(duì)水稻插秧機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行建模,數(shù)據(jù)分析,建立水稻插秧機(jī)仿真模型,應(yīng)用AMESim與Simulink對(duì)插秧機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行建模與仿真,得到水稻插秧機(jī)關(guān)鍵參數(shù)的實(shí)際數(shù)值與控制數(shù)值的跟隨效果較好,從而驗(yàn)證了控制系統(tǒng)在智能控制策略下能夠穩(wěn)定地工作,提高了水稻插秧機(jī)液壓無(wú)級(jí)變速器的實(shí)用性與可靠性。
[Abstract]:The use of rice transplanter has greatly increased the yield of rice and improved the quality of the original hand-planted rice seedlings. At the same time, the agricultural output has also been increased. China's agricultural economy has made rapid progress. Because rice transplanters have been in bad environmental conditions for a long time, the loss of the rice transplanters is very large. Therefore, the transmission system of the transplanter is very high. At this time, it is very important that a transmission with high requirements for the durability, working stability and fuel loss of the transplanter can realize stepless transmission with HMT hydraulic and mechanical stepless transmission. The working efficiency of the machine is obviously improved, which is an ideal stepless transmission for rice transplanter. In this paper, the control system of stepless transmission of rice transplanter is studied, based on the control strategy. The control system scheme is designed. The variable pump control principle, clutch / brake hydraulic control principle and hydraulic machinery electrodeless drive control scheme are studied respectively. The controller is the core of the whole system, and there are four input signals. The throttle position, mode selection signal, brake pedal position and speed signal are obtained by corresponding sensor or PC output signal respectively. The overall hardware design of HMT control system is carried out. The design of electromagnetic proportional valve driving circuit and communication interface circuit, the software design of HMT control system and the software design of HMT control system using modularization method, the whole control program is divided into several processing modules: initialization module, Self-testing module can bus communication module, serial communication module, display module, monitoring and exception handling module, driver module and main program, The software program to realize the control strategy is designed. The improvement of the control strategy improves the efficiency of HMT obviously. The model of rice transplanter engine is modeled by AMESim software, and the simulation model of rice transplanter is established by data analysis. Using AMESim and Simulink to model and simulate the control system of rice transplanter, the actual value and control value of key parameters of rice transplanter are obtained, and the result shows that the control system can work stably under the intelligent control strategy. The practicability and reliability of hydraulic stepless transmission of rice transplanter are improved.
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：S223.91;TP273

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 朱燕;;富來(lái)威:錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng),占領(lǐng)插秧機(jī)市場(chǎng)制高點(diǎn)[J];農(nóng)機(jī)市場(chǎng);2014年11期

2 許成才;;水稻插秧機(jī)存在問(wèn)題及發(fā)展研究[J];改革與開(kāi)放;2014年18期

3 馮亮;張露妍;;TR組件測(cè)試系統(tǒng)功率參數(shù)校準(zhǔn)技術(shù)[J];上海計(jì)量測(cè)試;2014年03期

4 王光明;朱思洪;王勝紅;史立新;倪向東;歐陽(yáng)大業(yè);;拖拉機(jī)液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的速比控制[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào);2013年07期

5 張銀彩;王杰;韓彥軍;;采用儲(chǔ)能式液壓機(jī)械傳動(dòng)車輛燃油經(jīng)濟(jì)性分析[J];機(jī)床與液壓;2013年03期

6 徐立友;周志立;彭巧勵(lì);王彬彬;;多段式液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器方案設(shè)計(jì)與特性分析[J];中國(guó)機(jī)械工程;2012年21期

7 吳鵬;楊文志;;液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)作原理和常見(jiàn)故障處理及維護(hù)[J];機(jī)電信息;2010年18期

8 鄭俊;;插秧機(jī)市場(chǎng)醞釀革命[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械;2007年17期

9 王庭茂;;從高端入手 立行業(yè)潮頭——訪現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司水稻插秧機(jī)械專家、研究員趙亮[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械;2007年13期

10 張寶彬,苑士華,趙然;液壓機(jī)械連續(xù)無(wú)級(jí)傳動(dòng)的控制系統(tǒng)研究[J];車輛與動(dòng)力技術(shù);2003年04期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前6條

1 趙鑫鑫;工程車輛自動(dòng)變速器建模與換擋控制[D];北京科技大學(xué);2015年

2 陳驍;混合動(dòng)力汽車用無(wú)刷電無(wú)級(jí)變速器及其控制系統(tǒng)研究[D];華中科技大學(xué);2012年

3 郝允志;無(wú)級(jí)變速器控制系統(tǒng)與硬件在環(huán)仿真研究[D];重慶大學(xué);2011年

4 張迎軍;拖拉機(jī)液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)控制策略研究[D];武漢理工大學(xué);2007年

5 徐立友;拖拉機(jī)液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器特性研究[D];西安理工大學(xué);2007年

6 朱振宇;工程車輛自動(dòng)變速智能控制系統(tǒng)試驗(yàn)研究[D];吉林大學(xué);2004年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 菅曉東;液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器全功率換段動(dòng)態(tài)特性研究[D];北京理工大學(xué);2015年

2 于會(huì)龍;雙離合自動(dòng)變速器換擋液壓系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2015年

3 耿秋月;液壓機(jī)械無(wú)級(jí)傳動(dòng)換段過(guò)程建模及仿真分析[D];燕山大學(xué);2014年

4 李剛;環(huán)衛(wèi)作業(yè)車液壓機(jī)械復(fù)合變速器特性研究[D];重慶大學(xué);2014年

5 王笛;拖拉機(jī)雙離合器自動(dòng)變速器換擋控制技術(shù)研究[D];河南科技大學(xué);2014年

6 楊成;液力機(jī)械式自動(dòng)變速器換擋過(guò)程動(dòng)態(tài)建模與綜合控制[D];吉林大學(xué);2014年

7 程昶;CVT泵控電液系統(tǒng)研究[D];重慶理工大學(xué);2014年

8 趙超杰;90t礦用自卸車液壓機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2011年

9 祝昌洪;液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的設(shè)計(jì)與仿真研究[D];西南交通大學(xué);2011年

10 劉天豪;機(jī)液復(fù)合無(wú)級(jí)變速器的控制系統(tǒng)研究[D];西南交通大學(xué);2011年

，

本文編號(hào)：1605477