本文選題：AGV小車　切入點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人　出處：《裝備制造技術(shù)》2016年11期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對(duì)目前工業(yè)機(jī)械手活動(dòng)范圍不夠大的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種全新的將工業(yè)機(jī)械手和AGV小車組合的移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人。其采用超聲波傳感器進(jìn)行初定位,利用地面上的簡(jiǎn)單二維碼進(jìn)行位置校正和輔助定位,并采用PSD精確位置傳感器,實(shí)現(xiàn)了AGV小車的準(zhǔn)確定位,配合工業(yè)視覺(jué)相機(jī),工業(yè)機(jī)械手能靈活穩(wěn)定地存放各類貨物。提出了一種上位機(jī)集中調(diào)度控制AGV的方案。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn),證明本系統(tǒng)穩(wěn)定,有望大大提高現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)行效率。
[Abstract]:In view of the current industrial manipulator range is not big enough, we have designed a new mobile industrial robot manipulator and AGV car. The combination of the ultrasonic sensor, the early position of position correction and auxiliary positioning on the ground using simple two-dimensional code, and using PSD to achieve accurate and precise position sensor AGV of the car, with the industrial vision camera, industrial manipulator can be flexible and stable storage of various kinds of goods. The paper proposes a centralized scheduling control AGV PC program. After a long time of laboratory tests, it is proved that the system is stable, is expected to greatly improve the efficiency of modern warehouse.

【作者單位】： 南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【基金】：2015年度廣西高校科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目“工業(yè)機(jī)器人和AGV小車的組合應(yīng)用研究”(KY2015LX625) 2015年度南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院重點(diǎn)科技項(xiàng)目“DeviceNet總線工業(yè)機(jī)器人外圍非標(biāo)設(shè)備研究與開(kāi)發(fā)”(2015ZD119)
【分類號(hào)】：TP242.2

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3 羅t，

本文編號(hào)：1599504