本文選題：AGV小車　切入點：工業(yè)機器人　出處：《裝備制造技術(shù)》2016年11期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對目前工業(yè)機械手活動范圍不夠大的問題,設計了一種全新的將工業(yè)機械手和AGV小車組合的移動工業(yè)機器人。其采用超聲波傳感器進行初定位,利用地面上的簡單二維碼進行位置校正和輔助定位,并采用PSD精確位置傳感器,實現(xiàn)了AGV小車的準確定位,配合工業(yè)視覺相機,工業(yè)機械手能靈活穩(wěn)定地存放各類貨物。提出了一種上位機集中調(diào)度控制AGV的方案。經(jīng)過長時間的實驗室試驗,證明本系統(tǒng)穩(wěn)定,有望大大提高現(xiàn)代倉儲運行效率。
[Abstract]:In view of the current industrial manipulator range is not big enough, we have designed a new mobile industrial robot manipulator and AGV car. The combination of the ultrasonic sensor, the early position of position correction and auxiliary positioning on the ground using simple two-dimensional code, and using PSD to achieve accurate and precise position sensor AGV of the car, with the industrial vision camera, industrial manipulator can be flexible and stable storage of various kinds of goods. The paper proposes a centralized scheduling control AGV PC program. After a long time of laboratory tests, it is proved that the system is stable, is expected to greatly improve the efficiency of modern warehouse.

【作者單位】： 南寧職業(yè)技術(shù)學院;
【基金】：2015年度廣西高�？茖W技術(shù)研究項目“工業(yè)機器人和AGV小車的組合應用研究”(KY2015LX625) 2015年度南寧職業(yè)技術(shù)學院重點科技項目“DeviceNet總線工業(yè)機器人外圍非標設備研究與開發(fā)”(2015ZD119)
【分類號】：TP242.2

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 李瑞峰;新一代工業(yè)機器人系列產(chǎn)品開發(fā)[J];機器人;2001年S1期

2 陳佩云,金茂菁,曲忠萍;我國工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀[J];機器人技術(shù)與應用;2001年01期

3 ;1999年韓國工業(yè)機器人數(shù)據(jù)[J];機器人技術(shù)與應用;2001年02期

4 ;日本工業(yè)機器人發(fā)展概況[J];機器人技術(shù)與應用;2001年03期

5 ;世界工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展動向[J];今日科技;2001年11期

6 王田苗;工業(yè)機器人發(fā)展思考[J];機器人技術(shù)與應用;2004年02期

7 彭惠民;;新一代工業(yè)機器人的開發(fā)[J];鐵道機車車輛工人;2007年03期

8 ;工業(yè)機器人專題報道[J];機器人技術(shù)與應用;2007年05期

9 徐方;;工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展[J];機器人技術(shù)與應用;2007年05期

10 黃建民;楊軍;薛卉;;裝備制造業(yè)中工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢分析[J];上海電氣技術(shù);2008年02期

相關(guān)會議論文 前10條

1 吳繁;潘煉;;工業(yè)機器人單目雙視的應用研究[A];中國計量協(xié)會冶金分會2009年年會論文集[C];2009年

2 ;工業(yè)機器人[A];日本機械學會技術(shù)路線圖[C];2008年

3 羅t，

本文編號：1599504