本文選題：MD-TDOF-PID控制器　切入點(diǎn)：汽溫控制系統(tǒng)　出處：《華北電力大學(xué)》2017年碩士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

【摘要】：基于模型驅(qū)動(dòng)的二自由度PID(MD-TDOF-PID)控制是近些年來(lái)對(duì)傳統(tǒng)PID控制的有效改進(jìn)方案之一。其控制性能優(yōu)良、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、參數(shù)易于整定,具有很好的實(shí)用性,有望在工業(yè)過(guò)程控制中得到很好的應(yīng)用。首先,介紹了MD-TDOF-PID控制算法的構(gòu)成及主要模塊,對(duì)其控制性能、控制對(duì)象適應(yīng)性及控制器參數(shù)整定等方面進(jìn)行了分析及仿真研究,并與傳統(tǒng)PID的進(jìn)行了對(duì)比。然后,針對(duì)MD-TDOF-PID控制器難以投入現(xiàn)場(chǎng)使用的問(wèn)題分析了原因,對(duì)控制器進(jìn)行了結(jié)構(gòu)上的改進(jìn),設(shè)計(jì)了一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)手自動(dòng)無(wú)擾切換的改進(jìn)型MD-TDOF-PID控制器。通過(guò)仿真驗(yàn)證,改進(jìn)后的控制器可以實(shí)現(xiàn)各種情況下的手自動(dòng)無(wú)擾切換,并且具有良好的控制性能。最后,本文對(duì)MD-TDOF-PID控制器進(jìn)行了工程應(yīng)用研究。以國(guó)電哈密大南湖2×660MW超臨界機(jī)組過(guò)熱汽溫系統(tǒng)為被控對(duì)象,設(shè)計(jì)了MD-TDOF-PID控制邏輯,在EDPF NT+型DCS上進(jìn)行了組態(tài),利用激勵(lì)式仿真機(jī)上進(jìn)行了仿真研究。結(jié)果表明,本文改進(jìn)后的MD-TDOF-PID控制算法容易在DCS上直接組態(tài),可以實(shí)現(xiàn)手自動(dòng)無(wú)擾切換,參數(shù)易于調(diào)整,對(duì)于過(guò)熱蒸汽系統(tǒng)這樣的高階對(duì)象具有很好的控制性能,可以滿足火電廠生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)要求。
[Abstract]:The model driven two-degree-of-freedom (MD-TDOF-PID-based) control is one of the most effective methods to improve the traditional PID control in recent years. Its control performance is excellent, its structure is simple, its parameters are easy to set, and it has good practicability. It is expected to be well applied in industrial process control. Firstly, the composition and main modules of MD-TDOF-PID control algorithm are introduced. The control performance, the adaptability of control object and the tuning of controller parameters are analyzed and simulated. And compared with the traditional PID. Then, aiming at the problem that the MD-TDOF-PID controller is difficult to be used in the field, the reason is analyzed, and the structure of the controller is improved. An improved MD-TDOF-PID controller is designed, which can realize manual automatic unscrambling switching. The simulation results show that the improved controller can realize the hand automatic unscrambling switching under various conditions, and has good control performance. In this paper, the engineering application of MD-TDOF-PID controller is studied. Taking the superheated steam temperature system of Hami Dananhu 2 脳 660MW supercritical unit as the controlled object, the MD-TDOF-PID control logic is designed and configured on the EDPF NT DCS. The simulation results show that the improved MD-TDOF-PID control algorithm is easy to be configured directly on the DCS, and the hands can be automatically switched without disturbance, and the parameters can be adjusted easily. High order objects such as superheated steam system have good control performance and can meet the requirements of thermal power plant production site.
【學(xué)位授予單位】：華北電力大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：TP273;TM621

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1598232