本文選題：四輥卷板機　切入點：位移跟蹤　出處：《機械工程學(xué)報》2017年14期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對四輥卷板機側(cè)輥位移跟蹤控制存在負載變化、參數(shù)攝動和未建模動態(tài)等不確定性問題,提出一種基于非線性擾動觀測器的自適應(yīng)滑�？刂撇呗�。采用非線性擾動觀測器在線獲取并補償?shù)刃_動;針對引入非線性擾動觀測器后的系統(tǒng),采用反步法設(shè)計自適應(yīng)滑�？刂破�,利用自適應(yīng)律動態(tài)補償擾動觀測誤差,以降低滑�？刂破鞯那袚Q增益。該設(shè)計方法放寬了滑模切換增益對系統(tǒng)不確定性上界的先驗性要求,降低了外界干擾和系統(tǒng)不確定性對側(cè)輥位移跟蹤性能的影響。同時,采用李雅普洛夫方法證明了側(cè)輥位移跟蹤閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。根據(jù)工程實際參數(shù)進行仿真,結(jié)果表明,該控制策略對系統(tǒng)的不確定性,特別是負載變化具有較強的魯棒性,可以滿足側(cè)輥位移快速、精確跟蹤的要求。
[Abstract]:In view of the uncertainty problems such as load change, parameter perturbation and unmodeled dynamic, etc, the displacement tracking control of side roll of four-roll plate winder exists uncertainty. An adaptive sliding mode control strategy based on nonlinear disturbance observer is proposed. The nonlinear disturbance observer is used to obtain and compensate the equivalent disturbance online. The adaptive sliding mode controller is designed by using the backstepping method, and the disturbance observation error is compensated dynamically by using the adaptive law to reduce the switching gain of the sliding mode controller. This design method relaxes the priori requirement of the sliding mode switching gain to the upper bound of the system uncertainty. The influence of external disturbance and system uncertainty on the lateral roll displacement tracking performance is reduced. At the same time, the stability of the side roll displacement tracking closed-loop control system is proved by using the Lyapunov method. The control strategy is robust to the uncertainty of the system, especially the load change, and can meet the requirements of rapid and accurate tracking of the lateral roll displacement.
【作者單位】： 太原科技大學(xué)金屬材料成形理論與技術(shù)山西省重點實驗室;
【基金】：山西省煤機重點科技攻關(guān)(MJ2014-07) 山西省高�？萍紕�(chuàng)新基金(2015171)資助項目
【分類號】：TG305;TP273

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：1598028