本文選題：二階多智能體系統(tǒng)　切入點：事件觸發(fā)控制　出處：《計算機應用研究》2017年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：研究二階多智能體系統(tǒng)在固定有向拓撲下的一致性問題。為減少不必要的網絡帶寬資源的浪費,給出一種基于事件觸發(fā)控制的一致性算法。該算法基于狀態(tài)誤差對系統(tǒng)中的所有個體建立事件觸發(fā)函數,使得個體之間的信息通信和控制信號更新僅在事件觸發(fā)時刻進行;采用矩陣理論和模型變換思想對系統(tǒng)進行了分析和轉換,并利用Lyapunov理論給出了系統(tǒng)達到漸近一致的充分條件。仿真結果驗證了理論方案的有效性。
[Abstract]:In order to reduce the unnecessary waste of network bandwidth resources, the consistency problem of second-order multi-agent systems under fixed directed topology is studied. This paper presents a consistency algorithm based on event trigger control, which establishes event trigger function for all individuals based on state error, so that the information communication and control signal update between individuals only take place at the event trigger time. The matrix theory and the idea of model transformation are used to analyze and transform the system, and the sufficient conditions for the asymptotic consistency of the system are given by using the Lyapunov theory. The simulation results verify the validity of the theoretical scheme.
【作者單位】： 西南交通大學電氣工程學院;西南交通大學數學學院;西南交通大學交通運輸與物流學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(71371156);國家自然科學基金青年基金資助項目(71401142)
【分類號】：TP18

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本文編號：1597450