本文選題：多智能體系統(tǒng)　切入點(diǎn)：一致性　出處：《控制與決策》2017年12期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：研究二階多智能體系統(tǒng)的一致性問題.為了減少智能體之間的信息通信量,給出一種改進(jìn)的事件觸發(fā)控制方法,在該方法下,每個(gè)智能體僅在自身事件觸發(fā)時(shí)刻執(zhí)行控制任務(wù).利用模型轉(zhuǎn)化、線性矩陣不等式方法和Lyapunov穩(wěn)定性理論給出系統(tǒng)達(dá)到一致性的充分條件,同時(shí),理論計(jì)算結(jié)果表明,系統(tǒng)在所提出的方法下不存在Zeno現(xiàn)象.仿真實(shí)例驗(yàn)證了理論分析的有效性.
[Abstract]:In order to reduce the amount of information communication between agents, an improved event trigger control method is presented. Each agent performs the control task only at the trigger time of its own event. The sufficient conditions for the consistency of the system are given by the method of model transformation, linear matrix inequality (LMI) and Lyapunov stability theory. There is no Zeno phenomenon in the proposed method, and the effectiveness of the theoretical analysis is verified by a simulation example.
【作者單位】： 西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院;西南交通大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院;西南交通大學(xué)交通運(yùn)輸與物流學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(71371156);國家自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目(71401142)
【分類號】：TP18

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本文編號：1596569