本文選題：六自由度機(jī)械手　切入點(diǎn)：仿真　出處：《實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理》2017年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力是當(dāng)今素質(zhì)教育的重要內(nèi)容,而機(jī)器人是學(xué)生工程實(shí)踐的最佳載體。嵌入式課程設(shè)計(jì)設(shè)置基于現(xiàn)實(shí)工況下的"六自由度機(jī)械手"題目,讓學(xué)生構(gòu)建仿真模型、計(jì)算調(diào)整結(jié)構(gòu)參數(shù)、編寫(xiě)控制程序、搭建機(jī)械手實(shí)物,實(shí)現(xiàn)具備搬運(yùn)功能的六自由度機(jī)械手,符合創(chuàng)新性教學(xué)理念及教學(xué)與科研緊密結(jié)合,夯實(shí)了學(xué)生的理論知識(shí),提升了學(xué)生的實(shí)踐應(yīng)用能力,也奠定了學(xué)校機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐平臺(tái)的實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。
[Abstract]:Cultivating college students' innovative and entrepreneurial ability is an important part of quality education nowadays, and robot is the best carrier of students' engineering practice. Students are allowed to build simulation models, calculate and adjust structural parameters, compile control programs, build manipulator objects, and realize six-degree-of-freedom manipulator with handling function, which is in line with innovative teaching concept and close combination of teaching and scientific research. Tamp the students' theoretical knowledge, improve the students' ability of practical application, and also lay the experimental foundation of the school robot innovation practice platform.
【作者單位】： 遼寧大學(xué)物理學(xué)院;遼寧大學(xué)教務(wù)處;
【基金】：遼寧省普通高等教育本科教學(xué)改革研究項(xiàng)目(UPRP20140792) 遼寧大學(xué)第六批教學(xué)改革立項(xiàng)一般課題(JG2016YA0006,JG2016YB0032)
【分類號(hào)】：G642;TP241-4

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 金國(guó)華;劉劍橋;滕君華;畢勝;;單片機(jī)課程設(shè)計(jì)考核評(píng)價(jià)體系的構(gòu)建[J];電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào);2016年05期

2 高蕾娜;劉麗;唐輝陽(yáng);;4自由度示教機(jī)械手構(gòu)型設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析[J];實(shí)驗(yàn)室研究與探索;2016年07期

3 李天箭;丁曉紅;;創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育在機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中的探索實(shí)踐[J];實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理;2016年04期

4 馬寶山;劉劍橋;金國(guó)華;翟朝霞;;單片機(jī)應(yīng)用課程設(shè)計(jì)教學(xué)改革探討[J];實(shí)驗(yàn)科學(xué)與技術(shù);2015年02期

5 許超;吳新杰;;以機(jī)器人為載體的單片機(jī)課程設(shè)計(jì)[J];電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào);2015年02期

6 張智;鄒盛濤;李佳桐;李超;;六自由度機(jī)械手三維可視化仿真研究[J];計(jì)算機(jī)仿真;2015年02期

7 王裕清;王紅旗;張高峰;陳小靜;;目標(biāo)物體抓取機(jī)械手的設(shè)計(jì)與仿真[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2015年02期

8 王雷;劉志虎;李震;林鵬雄;;六自由度裝配機(jī)械手設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)求解[J];河北科技大學(xué)學(xué)報(bào);2014年05期

9 駱德淵;秦東興;黃洪鐘;;構(gòu)建以“機(jī)器人”為載體的機(jī)電工程實(shí)踐平臺(tái)培養(yǎng)大學(xué)生協(xié)同創(chuàng)新研究能力[J];實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理;2013年07期

10 喬江艷;趙麗曼;;地方工科院校學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐能力培養(yǎng)的路徑選擇[J];長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(高教研究版);2013年01期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 伏冬孝;雙足機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃與控制研究[D];華北電力大學(xué);2014年

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 張華;陳豐;;多功能開(kāi)放式機(jī)電實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)構(gòu)建[J];牡丹江師范學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2017年02期

2 許超;盧雪梅;鄭艷龍;白永生;;六自由度機(jī)械手課程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理;2017年04期

3 趙智勇;王冬青;;Dobot機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及建模仿真[J];青島大學(xué)學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版);2017年01期

4 劉江波;王兆強(qiáng);賈建偉;何干;胡山;;基于PCL控制的六自由度機(jī)械手[J];科技經(jīng)濟(jì)導(dǎo)刊;2017年09期

5 呂斌;劉薇;盧琦;;大學(xué)生創(chuàng)新能力“五位一體”培養(yǎng)模式研究與實(shí)踐——以大連交通大學(xué)圖易(TOE)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室為例[J];創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)教育;2017年01期

6 艾信友;江少鋒;周旭欣;王玉;余祖龍;;醫(yī)學(xué)儀器原理及單片機(jī)實(shí)踐創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育研究[J];教育教學(xué)論壇;2017年05期

7 王炳江;;城市三維視覺(jué)可視化系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿真研究[J];計(jì)算機(jī)仿真;2017年01期

8 駱德淵;何莉萍;;構(gòu)建機(jī)器人特色實(shí)驗(yàn)班創(chuàng)新平臺(tái) 校企聯(lián)合培養(yǎng)行業(yè)拔尖創(chuàng)新人才[J];實(shí)驗(yàn)室研究與探索;2017年01期

9 劉香萍;張湘?zhèn)?;理工科院校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才培養(yǎng)模式探索[J];河北工程大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版);2016年04期

10 楊新民;楊海根;;動(dòng)力學(xué)參數(shù)化可視化仿真軟件研究與設(shè)計(jì)[J];電子測(cè)量技術(shù);2016年12期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 曲霞;楊曉彤;;中國(guó)高等教育質(zhì)量研究十五年的話題演進(jìn)與前沿趨勢(shì)——基于CSSCI數(shù)據(jù)庫(kù)2000—2014年論文關(guān)鍵詞共現(xiàn)知識(shí)圖譜分析[J];中國(guó)高教研究;2015年09期

2 時(shí)立榮;劉卓然;;研究型自主學(xué)習(xí)模式的教學(xué)指標(biāo)體系設(shè)計(jì)——以社工行政課程的教學(xué)實(shí)踐為基礎(chǔ)[J];現(xiàn)代大學(xué)教育;2015年03期

3 Tian Tixian;Jiang Hongzhou;Tong Zhizhong;He Jingfeng;Huang Qitao;;An inertial parameter identification method of eliminating system damping effect for a six-degree-of-freedom parallel manipulator[J];Chinese Journal of Aeronautics;2015年02期

4 黃兆信;;論高校創(chuàng)業(yè)教育轉(zhuǎn)型發(fā)展過(guò)程中的幾個(gè)核心問(wèn)題[J];蘭州大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版);2014年06期

5 袁明新;申q，

本文編號(hào)：1594925