本文選題：MEMS磁強(qiáng)計　切入點(diǎn)：校準(zhǔn)　出處：《中國慣性技術(shù)學(xué)報》2017年03期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對MEMS磁強(qiáng)計的精度無法滿足姿態(tài)測量系統(tǒng)的航向角測量要求,對磁強(qiáng)計的誤差來源進(jìn)行了模型化分析,設(shè)計了一種基于自適應(yīng)遺傳算法的空間橢球磁強(qiáng)計校準(zhǔn)方法。首先,采取自適應(yīng)遺傳算法,對磁強(qiáng)計測量的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行空間橢球的擬合,用估計的參數(shù)進(jìn)行刻度系數(shù)、軟磁干擾、硬磁干擾與零位偏置的綜合誤差補(bǔ)償。其次,利用最小二乘法求解出非正交軸的方向余弦,進(jìn)行非正交誤差和安裝誤差的補(bǔ)償。最后,將該方法應(yīng)用到某姿態(tài)測量系統(tǒng)中,分別用未補(bǔ)償和補(bǔ)償后的數(shù)據(jù)進(jìn)行姿態(tài)測量實驗,實驗結(jié)果表明該方法準(zhǔn)確計算出磁強(qiáng)計的誤差參數(shù),使補(bǔ)償后的航向角精度提高了6.8倍。
[Abstract]:In view of the fact that the precision of MEMS magnetometer can not meet the requirement of heading angle measurement of attitude measurement system, the error source of magnetometer is modeled and a calibration method of spatial ellipsoid magnetometer based on adaptive genetic algorithm is designed. Adaptive genetic algorithm is used to fit the original data measured by magnetometer, and the estimated parameters are used to compensate the error of calibration coefficient, soft magnetic interference, hard magnetic interference and zero bias. The direction cosine of the non-orthogonal axis is solved by the least square method, and the non-orthogonal error and the installation error are compensated. Finally, the method is applied to some attitude measurement system, and the uncompensated and compensated data are used to carry out the attitude measurement experiment, respectively. The experimental results show that the error parameters of the magnetometer are calculated accurately by this method, and the accuracy of the compensated heading angle is improved by 6.8 times.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)空天微納系統(tǒng)教育部重點(diǎn)實驗室;火箭軍工程大學(xué);
【基金】：航空基金(20160553004) 111引智基地(B13044) 國家自然科學(xué)基金(61503390) 陜西省自然科學(xué)基金(2016JQ6014)
【分類號】：TP18;V249.3

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1591050