本文選題：多智能體系統(tǒng)　切入點(diǎn)：時(shí)變時(shí)滯　出處：《控制與決策》2017年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：研究帶有多個(gè)時(shí)變時(shí)滯的一階多智能體系統(tǒng)在有向網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湎碌腍_∞包圍控制問題.首先,通過引入收斂性向量函數(shù),將所討論問題轉(zhuǎn)化為一般時(shí)滯系統(tǒng)的H_∞控制問題.然后,通過構(gòu)造適當(dāng)?shù)腖yapunov-Krasovskii泛函,利用Lyapunov穩(wěn)定性理論得到多智能體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)包圍控制的充分條件,同時(shí)求得時(shí)變通信時(shí)滯的最大容許值.另外,在有外部干擾的情況下,得到了多智能體系統(tǒng)具有H_∞包圍控制性能常數(shù)的充分條件.最后,通過數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所得結(jié)果的有效性.
[Abstract]:The H _ 鈭，

本文編號：1588226