本文選題：自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制　切入點(diǎn)：不確定的嚴(yán)格反饋非線性系統(tǒng)　出處：《控制與決策》2017年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：研究一類包含不確定項(xiàng)和未知死區(qū)特性的嚴(yán)格反饋系統(tǒng)跟蹤控制問題.首先,設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測器估計(jì)不可測量的系統(tǒng)狀態(tài);然后,利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近未知的系統(tǒng)動態(tài);最后,基于Backstepping技術(shù)構(gòu)造自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出反饋控制器,并減少更新參數(shù)以減輕運(yùn)算負(fù)荷.所提出的控制器可以保證閉環(huán)系統(tǒng)中所有信號半全局最終一致有界,跟蹤誤差能收斂到零值小的領(lǐng)域內(nèi).兩個(gè)仿真例子進(jìn)一步驗(yàn)證了所提出方法的有效性.
[Abstract]:In this paper, the tracking control problem of a class of strict feedback systems with uncertainty and unknown dead-time characteristics is studied. Firstly, a state observer is designed to estimate the unmeasurable state of the system; then, RBF neural network is used to approximate the unknown system dynamics; finally, a state observer is designed to estimate the unmeasurable state of the system. An adaptive neural network output feedback controller is constructed based on Backstepping technology, and the updating parameters are reduced to reduce the computational load. The proposed controller can ensure that all signals in the closed-loop system are semi-globally and uniformly bounded. The tracking error can converge to the domain with small zero value. Two simulation examples show the effectiveness of the proposed method.
【作者單位】： 華南理工大學(xué)自動化科學(xué)與工程學(xué)院;龍巖學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國家杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目(61225014) 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61304084)
【分類號】：TP183;TP273

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 伏玉筍,田作華,施頌椒;非線性系統(tǒng)魯棒耗散控制(英文)[J];控制理論與應(yīng)用;2000年06期

2 胡釙,劉嵐,韓進(jìn)能;非線性系統(tǒng)等效的充分必要條件[J];武漢水利電力大學(xué)學(xué)報(bào);2000年04期

3 張凌波,吳敏,桂衛(wèi)華;一類具有加法不確定性非線性系統(tǒng)的魯棒性分析[J];中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2000年03期

4 郭宏;一種非線性系統(tǒng)相平面軌跡的生成算法[J];武漢科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2000年03期

5 范子彥,韓正之;一類非線性系統(tǒng)的監(jiān)督控制[J];上海交通大學(xué)學(xué)報(bào);2001年02期

6 馮巧玲,牛月蘭,孫君曼,趙秀花;非線性系統(tǒng)的來源及奇異性分析[J];鄭州輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);2001年03期

7 張友安,梁國強(qiáng),關(guān)新平;非線性系統(tǒng)的遞推設(shè)計(jì)[J];燕山大學(xué)學(xué)報(bào);2002年02期

8 錢慧芳,陳增祿,馮智;一種非線性系統(tǒng)的線形定�？刂品椒ǚ抡嫜芯縖J];西安工程科技學(xué)院學(xué)報(bào);2005年03期

9 劉斌;張?jiān)?;一種三對角結(jié)構(gòu)非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其應(yīng)用[J];自動化學(xué)報(bào);2007年04期

10 陳志梅;張井崗;孟文俊;曾建潮;;一類非線性系統(tǒng)的組合滑平面控制方案[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2007年20期

相關(guān)會議論文 前10條

1 費(fèi)樹岷;高為炳;;臨界非線性系統(tǒng)的局部漸近鎮(zhèn)定[A];1994年中國控制會議論文集[C];1994年

2 王成紅;韓兵欣;鄭應(yīng)平;;連續(xù)非線性系統(tǒng)游蕩不存在條件[A];1998年中國控制會議論文集[C];1998年

3 劉士榮;俞金壽;;非線性系統(tǒng)的最優(yōu)模糊模型與模型魯棒性研究及其應(yīng)用[A];面向21世紀(jì)的科技進(jìn)步與社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展（上冊）[C];1999年

4 彭曉華;屠興漢;;求解模糊非線性系統(tǒng)[A];中國運(yùn)籌學(xué)會模糊信息與模糊工程分會第五屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];2010年

5 韓存武;張競新;顧興源;;輸入受限的非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)鎮(zhèn)定[A];1993中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1993年

6 費(fèi)樹岷;霍偉;;一類非線性系統(tǒng)的全局漸近跟蹤[A];1995年中國控制會議論文集（上）[C];1995年

7 吳方向;戴冠中;;奇異非線性系統(tǒng)的線性化問題[A];1996年中國控制會議論文集[C];1996年

8 楚天廣;黃琳;;一類飽和非線性系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定性[A];1997年中國控制會議論文集[C];1997年

9 吳方向;史忠科;楊建軍;戴冠中;;非線性系統(tǒng)的線性化系統(tǒng)之間的關(guān)系[A];1997中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1997年

10 陳彭年;秦化淑;;非線性系統(tǒng)平穩(wěn)分歧解的控制[A];第二十屆中國控制會議論文集（上）[C];2001年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 余衛(wèi)勇;幾類前饋非線性系統(tǒng)的輸出反饋調(diào)節(jié)[D];山東大學(xué);2015年

2 楊飛飛;非線性系統(tǒng)基于模式的控制方法研究[D];華南理工大學(xué);2015年

3 池小波;基于模糊模型的非線性系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制和濾波研究[D];山西大學(xué);2014年

4 趙叢然;幾類隨機(jī)、時(shí)滯非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題研究[D];曲阜師范大學(xué);2015年

5 王雷;多輸入/多輸出非線性系統(tǒng)的魯棒控制與調(diào)節(jié)[D];浙江大學(xué);2016年

6 苗保彬;不確定下三角非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制及應(yīng)用[D];大連海事大學(xué);2016年

7 李東;幾類非線性系統(tǒng)的有限時(shí)間控制研究[D];東南大學(xué);2015年

8 常茹;Markovian跳變非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出跟蹤控制研究[D];燕山大學(xué);2016年

9 張玉潔;基于耗散理論的非線性跳躍系統(tǒng)的分析與綜合[D];中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院;2016年

10 李圣濤;幾類非線性系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)與應(yīng)用[D];東北大學(xué);2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 儲后廣;基于滑模觀測器的非線性系統(tǒng)故障重構(gòu)方法的研究[D];湖南工業(yè)大學(xué);2015年

2 方立友;非線性系統(tǒng)的同步控制[D];大連海事大學(xué);2015年

3 宋志寶;高階時(shí)滯前饋非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題研究[D];曲阜師范大學(xué);2015年

4 莊瑩菲;基于符號計(jì)算的非線性系統(tǒng)參數(shù)控制器設(shè)計(jì)[D];電子科技大學(xué);2015年

5 肖曉;非線性系統(tǒng)的智能故障診斷研究[D];中國礦業(yè)大學(xué);2015年

6 蘇瑋南;非線性系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定[D];河南師范大學(xué);2015年

7 張巍;一類非嚴(yán)格反饋非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制[D];青島大學(xué);2015年

8 殷暉;時(shí)滯非線性系統(tǒng)的滑�？刂蒲芯縖D];河北科技大學(xué);2014年

9 張舒;非線性系統(tǒng)的魯棒濾波及控制方法研究[D];東北石油大學(xué);2015年

10 王炳萱;LM優(yōu)化算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制在非線性系統(tǒng)中的研究[D];太原理工大學(xué);2016年

，

本文編號：1583398