自適應按摩椅控制系統(tǒng)的設計與研究
本文選題:按摩椅 切入點:按摩力度 出處:《安徽工業(yè)大學》2017年碩士論文 論文類型:學位論文
【摘要】:對高質(zhì)量生活的追求促使人們越來越關(guān)注保健養(yǎng)生。同時,產(chǎn)品技術(shù)的不斷革新加強按摩椅的核心競爭力。這極大的促進按摩椅發(fā)展,并為按摩椅快速普及化帶來契機。目前,按摩椅的開發(fā)側(cè)重點多在外觀設計,附加豐富的功能,以提高市場占有率。然而,市場上的按摩椅在按壓力度的控制方面普遍存在按壓力度大小固定不變的現(xiàn)象。按摩力度自適應調(diào)節(jié)可以根據(jù)不同的用戶給出合適的按摩力度,在促進按摩椅智能化發(fā)展方面有不可替代的作用。針對國內(nèi)按摩椅研究現(xiàn)狀以及按摩椅按摩力度可控性問題,本文開展對于按摩椅的可自適應調(diào)節(jié)按摩力度算法研究,提出基于阻抗控制理論的等效阻抗控制模型的皮膚彈性阻抗控制方案。本文方案以STM8S單片機為核心進行設計。實驗結(jié)果證明該方案能夠有效、準確控制不同部位的按壓力度,對按摩椅發(fā)展起到推動作用。
[Abstract]:To pursue a high quality of life makes people pay more and more attention to health care. At the same time, continuous innovation of product technology to enhance the core competitiveness of massage chair. This greatly promote the development of massage chair, massage chair and rapid popularization opportunities. At present, the development of multi focus massage chair in the design, add rich functionality to to increase market share. However, in terms of massage chairs on the market in the control of compression strength and compression strength are generally fixed size phenomenon. Massage strength can be adjusted according to the given adaptive massage intensity of different users right, has an irreplaceable role in promoting the development of intelligent massage chair massage chair for the domestic research status. Massage chair, massage strength and controllability problems, this paper carried out the massage chair massage research efforts to adaptively adjust the impedance control algorithm, is proposed based on the theory of The skin impedance control scheme of equivalent impedance control model is designed. The design is based on STM8S microcontroller. The experimental results show that the scheme can effectively and accurately control the pressing force of different parts, and promote the development of massage chair.
【學位授予單位】:安徽工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:TS665.4;TP273
【參考文獻】
相關(guān)期刊論文 前10條
1 宋瑜;施至豪;唐智川;葉風;孫守遷;;四連桿電動椅電動機的動力學模型及仿真[J];機械工程學報;2015年19期
2 王罡;江浩;;基于FSR的靈巧手壓力控制系統(tǒng)設計[J];工業(yè)控制計算機;2015年05期
3 康念輝;劉紅良;周亞曙;陸林;;基于ADAMS的四連桿機構(gòu)驅(qū)動電機參數(shù)確定方法[J];機械傳動;2014年07期
4 曹端江;劉存根;魯守銀;呂驍;陳澤;;中醫(yī)按摩機器人雙臂推拿過程的避碰控制[J];計算機系統(tǒng)應用;2013年05期
5 王逸冉;;中醫(yī)按摩機器人系統(tǒng)分析與展望[J];信息技術(shù)與信息化;2012年04期
6 陳浩淼;申黎明;宋杰;周倩;;按摩模式對揉捏式按摩椅按摩舒適性的影響[J];人類工效學;2012年02期
7 桂慧;孫亮波;黃天茂;陳進;覃鈺杰;;一款多功能保健按摩椅的創(chuàng)新設計[J];機械;2012年01期
8 林朝陽;陳臨強;任_g;唐斌;;基于模糊控制的智能按摩椅研究[J];機電工程;2011年11期
9 高煥兵;魯守銀;王濤;劉存根;康炳元;季遠;畢鴻雁;;中醫(yī)按摩機器人研制與開發(fā)[J];機器人;2011年05期
10 畢恩興;;基于單片機控制的智能車測速算法研究[J];電子設計工程;2011年15期
相關(guān)會議論文 前1條
1 唐蘇亞;;按摩器具的市場發(fā)展前景展望[A];第十三屆中國小電機技術(shù)研討會論文集[C];2008年
相關(guān)碩士學位論文 前4條
1 傅穎韜;按摩椅的創(chuàng)新設計研究[D];浙江理工大學;2015年
2 沈凱淋;坐式電動按摩椅研究[D];中國計量學院;2015年
3 胡衛(wèi)軍;造紙機橫幅定量控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D];陜西科技大學;2012年
4 劉宏偉;基于單片機的模糊控制方法及應用研究[D];武漢理工大學;2007年
,本文編號:1577110
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/zidonghuakongzhilunwen/1577110.html