發(fā)布時間：2018-03-06 05:38

  本文選題：機(jī)器人噴釉系統(tǒng)　切入點(diǎn)：氣動頂升變位機(jī)　出處：《機(jī)電工程技術(shù)》2016年10期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：設(shè)計了一種適用于機(jī)器人噴釉系統(tǒng)的氣動頂升變位機(jī)。從傳動、結(jié)構(gòu)、精度、工藝等方面論述了氣動頂升變位機(jī)的設(shè)計過程。在結(jié)構(gòu)方面積極創(chuàng)新,將機(jī)械動力傳動機(jī)構(gòu)和氣動機(jī)構(gòu)的活塞合成一體,提高了整機(jī)的緊湊性。從實(shí)際使用情況來看,氣動頂升變位機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動平穩(wěn)、重復(fù)定位精度高等優(yōu)點(diǎn),滿足了機(jī)器人噴釉的要求。
[Abstract]:This paper designs a kind of pneumatic lifting positioner suitable for robot glaze spraying system. The design process of pneumatic jacking positioner is discussed from the aspects of transmission, structure, precision, technology and so on. The piston of mechanical power transmission mechanism and pneumatic mechanism is integrated into one, which improves the compactness of the whole machine. From the practical application, the pneumatic lifting positioner has the advantages of compact structure, steady motion, high precision of repeated positioning, etc. Meet the requirements of robot spray glaze.
【作者單位】： 廣東省自動化研究所//廣東省現(xiàn)代控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗室//廣東省現(xiàn)代控制與光機(jī)電技術(shù)公共實(shí)驗室;廣東恒潔衛(wèi)浴有限公司;
【基金】：廣東省省級科技計劃項目(編號:2015B090922001)
【分類號】：TP242

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本文編號：1573586