本文選題：分數(shù)階PI~λ控制器　切入點：抗積分飽和　出處：《中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報》2017年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：在永磁同步電動機控制系統(tǒng)中,用分數(shù)階PI~λ取代整數(shù)階PI速度控制器具有更好的動、靜態(tài)性能,但在工程應(yīng)用中,分數(shù)階積分也會引起飽和非線性現(xiàn)象.為解決此問題,本文在分數(shù)階PI~λ基礎(chǔ)上提出了變結(jié)構(gòu)A-W PI~λ算法以提高速度控制性能.A-W PI~λ算法根據(jù)控制器是否進入飽和而對積分狀態(tài)進行控制,并采用粒子群智能算法實現(xiàn)控制器的各項參數(shù)整定.仿真實驗表明:分數(shù)階PI~λ比整數(shù)階PI更容易進入飽和并能提前退出,而A-W PI~λ能迅速退出飽和區(qū),A-W PI~λ速度控制器改進了系統(tǒng)的跟隨性、抗負載擾動和魯棒性能,提高了永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)的速度控制性能.
[Abstract]:In the control system of permanent magnet synchronous motor (PMSM), it is better to replace integral Pi speed controller with fractional order PI位 with better dynamic and static performance, but in engineering application, fractional integral will also cause saturation nonlinearity. In this paper, based on fractional order PI位, a variable structure A-W PI位 algorithm is proposed to improve the speed control performance. A-W PI位 algorithm controls the integral state according to whether the controller is saturated or not. The PSO algorithm is used to realize the parameter tuning of the controller. The simulation results show that the fractional PI位 is more easily saturated than the integer Pi and can withdraw ahead of time. The A-W PI位 speed controller can rapidly withdraw from the saturation zone and improve the system's following performance, anti-load disturbance and robust performance, and improve the speed control performance of the PMSM speed control system.
【作者單位】： 蘭州交通大學(xué)自動化與電氣工程學(xué)院;蘭州交通大學(xué)光電技術(shù)與智能控制教育部重點實驗室;沈陽鐵道工程建設(shè)集團有限公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61461023) 甘肅省教育廳資助項目(2016B-036)
【分類號】：TM341;TP273

【參考文獻】

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本文編號：1560493