發(fā)布時(shí)間：2018-03-02 08:00

  本文關(guān)鍵詞： 超聲波傳感器網(wǎng)絡(luò) 模糊邏輯 數(shù)據(jù)融合 障礙物探測(cè) 汽車防撞　出處：《電子技術(shù)應(yīng)用》2017年11期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：近些年交通事故頻頻發(fā)生,不僅造成大量的經(jīng)濟(jì)損失,而且還使很多人失去了生命。除人為因素減少交通事故外,研發(fā)更為高效、智能的障礙物探測(cè)系統(tǒng)具有更重要的現(xiàn)實(shí)意義。此設(shè)計(jì)方案中利用6個(gè)超聲波傳感器組成探測(cè)器網(wǎng)絡(luò),通過多次反射法采集障礙物的位置信息數(shù)據(jù),并利用模糊邏輯和數(shù)據(jù)融合的算法思想,不僅可以采集車輛周圍障礙物的距離信息,還可以對(duì)障礙物方位進(jìn)行分析,解決了單一超聲波傳感器只能測(cè)障礙物距離的缺陷,從而可以及時(shí)提醒駕駛員進(jìn)行減速、避障等操作,有利于減少交通事故的發(fā)生。
[Abstract]:The frequent occurrence of traffic accidents in recent years has not only caused a great deal of economic losses, but also made many people lose their lives. In addition to reducing the number of traffic accidents caused by human factors, R & D is more efficient. The intelligent obstacle detection system has more important practical significance. In this design, six ultrasonic sensors are used to form a detector network, and the position information data of obstacles are collected by multiple reflection method. Using the idea of fuzzy logic and data fusion, not only can the distance information of the obstacle around the vehicle be collected, but also the azimuth of the obstacle can be analyzed, which solves the defect that the single ultrasonic sensor can only measure the distance of the obstacle. Therefore, drivers can be reminded to slow down and avoid obstacles in time, which is helpful to reduce the occurrence of traffic accidents.
【作者單位】： 貴州大學(xué)大數(shù)據(jù)與信息工程學(xué)院;
【基金】：貴州省科技計(jì)劃項(xiàng)目(黔科合平臺(tái)人才[2016]5707)
【分類號(hào)】：TP212.9;U463.6

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本文編號(hào)：1555676