本文關(guān)鍵詞： 永磁同步電機(jī) 非線性自抗擾控制器 描述函數(shù) 穩(wěn)定性分析　出處：《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》2017年17期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：高性能永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)要求有快速響應(yīng)的電流內(nèi)環(huán)以保證系統(tǒng)的高動(dòng)態(tài)性能,傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器容易出現(xiàn)超調(diào)及振蕩調(diào)整過程。為實(shí)現(xiàn)對(duì)高性能永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)電流環(huán)的精確控制,采用自抗擾控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)PI調(diào)節(jié)器,將電流環(huán)中電動(dòng)勢(shì)項(xiàng)和定子電阻壓降項(xiàng)作為內(nèi)部擾動(dòng)量,其他未知擾動(dòng)作為外部擾動(dòng)量,設(shè)計(jì)了電流環(huán)非線性自抗擾控制器。與傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器相比,自抗擾控制器可以對(duì)系統(tǒng)內(nèi)外部擾動(dòng)量進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測(cè)補(bǔ)償,具有更好的系統(tǒng)抗擾動(dòng)能力,可以更迅速、精確地跟隨電流指令;為避免因控制器參數(shù)選取不合適而引起的電流環(huán)周期振蕩,采用描述函數(shù)法對(duì)非線性自抗擾控制器取不同參數(shù)時(shí)電流環(huán)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。通過仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了控制器設(shè)計(jì)的有效性。
[Abstract]:High performance PMSM servo system requires a fast response current loop to ensure the high dynamic performance of the system. The traditional Pi regulator is prone to overshoot and oscillation adjustment. In order to control the current loop of high performance PMSM servo system, the ADRC is used to replace the traditional Pi regulator. The EMF term and stator resistance voltage drop term in the current loop are taken as the internal disturbances and other unknown disturbances as the external disturbances. A nonlinear active disturbance rejection controller for the current loop is designed. Compared with the traditional Pi regulator, the nonlinear active disturbance rejection controller is designed. The ADRC can make real-time observation and compensation for the disturbance quantity inside and outside the system. It has better anti-disturbance capability and can follow the current instruction more quickly and accurately. In order to avoid periodic oscillation of current loop caused by improper selection of controller parameters, The stability of the current loop with different parameters of the nonlinear ADRC is analyzed by using the description function method. The effectiveness of the controller design is verified by simulation and experiments.
【作者單位】： 廣東工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【分類號(hào)】：TM341;TP273

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 邱兆軍;肖維榮;;自抗擾控制器應(yīng)用分析[J];自動(dòng)化博覽;2006年06期

2 鐘慶,吳捷,徐政;自抗擾控制器在并聯(lián)型有源濾波器中的應(yīng)用[J];電力系統(tǒng)自動(dòng)化;2002年16期

3 陳剛;張兆靖;楊慧中;;基于變結(jié)構(gòu)的自抗擾控制器[J];化工自動(dòng)化及儀表;2007年06期

4 李林;楊向宇;;自抗擾控制器在無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用[J];防爆電機(jī);2008年06期

5 周麗;劉星橋;唐琳;;模糊自抗擾控制器在兩電機(jī)同步系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];微電機(jī);2011年10期

6 于希寧;朱麗玲;;自抗擾控制器的動(dòng)態(tài)參數(shù)整定及其應(yīng)用[J];華北電力大學(xué)學(xué)報(bào);2005年06期

7 李成學(xué);周t ;丁磊;;自抗擾控制器在無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];微電機(jī);2008年06期

8 劉星橋;胡建群;周麗;;自抗擾控制器在三電機(jī)同步系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];中國電機(jī)工程學(xué)報(bào);2010年12期

9 劉川來;范坤;;采用自抗擾控制器解決異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)魯棒性問題[J];青島科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年02期

10 段小麗;任一峰;;異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的自抗擾控制研究[J];機(jī)床電器;2008年06期

相關(guān)會(huì)議論文 前3條

1 賈冬;趙江波;王軍政;任廣通;;結(jié)晶器振動(dòng)電液伺服系統(tǒng)的自抗擾控制器設(shè)計(jì)[A];中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)C卷[C];2011年

2 王清;宋年年;王佳慶;姚菁;;優(yōu)化自抗擾控制器在主汽溫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];第二十七屆中國控制會(huì)議論文集[C];2008年

3 康忠健;王清偉;徐麗;;基于遺傳算法整定的高壓直流輸電系統(tǒng)整流器定電流自抗擾控制器設(shè)計(jì)[A];第一屆電器裝備及其智能化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 孫凌燕;自抗擾控制技術(shù)在風(fēng)電變槳系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];河北大學(xué);2015年

2 田永貴;變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)并網(wǎng)控制策略研究[D];西南交通大學(xué);2015年

3 徐浩;基于自抗擾技術(shù)的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

4 張辰;基于先進(jìn)優(yōu)化算法的LADRC風(fēng)力發(fā)電過程控制研究[D];華北電力大學(xué);2015年

5 劉亞飛;基于自抗擾與協(xié)同控制相結(jié)合的永磁同步電機(jī)控制策略研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2015年

6 余佩玉;無軸承異步電機(jī)及其控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[D];江蘇大學(xué);2016年

7 劉亞旋;基于自抗擾控制器的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D];廣東工業(yè)大學(xué);2016年

8 周斌;永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)自抗擾控制的研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2016年

9 程丕建;電力系統(tǒng)負(fù)荷頻率自抗擾控制器參數(shù)優(yōu)化[D];華北電力大學(xué)(北京);2016年

10 胡燁;永磁伺服系統(tǒng)電流環(huán)設(shè)計(jì)與優(yōu)化[D];南京航空航天大學(xué);2016年

，

本文編號(hào)：1555227