基于EtherCAT總線的分布式測控系統(tǒng)
本文關鍵詞: EtherCAT 分布式 測控系統(tǒng) 出處:《機床與液壓》2017年20期 論文類型:期刊論文
【摘要】:網(wǎng)絡化、分布式是現(xiàn)代測控系統(tǒng)的發(fā)展方向。設計一種基于EtherCAT總線的分布式測控系統(tǒng),系統(tǒng)為一主多從結(jié)構(gòu),主站采用軟控制器TwinCAT實現(xiàn),為從站設計了測控系統(tǒng)通信及控制卡,實現(xiàn)了EtherCAT通信和多種信號的多通道輸入測量及輸出控制功能。實驗結(jié)果表明:該系統(tǒng)具有信號測量及控制精度高、實時性好、擴展方便的特點。
[Abstract]:This paper designs a distributed measurement and control system based on EtherCAT bus. The system is a master multi-slave structure, the master station is realized by soft controller TwinCAT, and the communication and control card of the control system is designed for the slave station. The multi-channel input and output control functions of EtherCAT communication and multi-signal are realized. The experimental results show that the system has the characteristics of high signal measurement and control accuracy, good real-time performance and convenient expansion.
【作者單位】: 青島理工大學機械工程學院;
【基金】:黃島區(qū)科技計劃項目(2014-1-59) 黃島區(qū)海洋科技專項(2014-4-4)
【分類號】:TP273
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,本文編號:1546621
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