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基于EtherCAT總線的分布式測(cè)控系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間:2018-02-28 08:45

  本文關(guān)鍵詞: EtherCAT 分布式 測(cè)控系統(tǒng) 出處:《機(jī)床與液壓》2017年20期  論文類型:期刊論文


【摘要】:網(wǎng)絡(luò)化、分布式是現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的發(fā)展方向。設(shè)計(jì)一種基于EtherCAT總線的分布式測(cè)控系統(tǒng),系統(tǒng)為一主多從結(jié)構(gòu),主站采用軟控制器TwinCAT實(shí)現(xiàn),為從站設(shè)計(jì)了測(cè)控系統(tǒng)通信及控制卡,實(shí)現(xiàn)了EtherCAT通信和多種信號(hào)的多通道輸入測(cè)量及輸出控制功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該系統(tǒng)具有信號(hào)測(cè)量及控制精度高、實(shí)時(shí)性好、擴(kuò)展方便的特點(diǎn)。
[Abstract]:This paper designs a distributed measurement and control system based on EtherCAT bus. The system is a master multi-slave structure, the master station is realized by soft controller TwinCAT, and the communication and control card of the control system is designed for the slave station. The multi-channel input and output control functions of EtherCAT communication and multi-signal are realized. The experimental results show that the system has the characteristics of high signal measurement and control accuracy, good real-time performance and convenient expansion.
【作者單位】: 青島理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】:黃島區(qū)科技計(jì)劃項(xiàng)目(2014-1-59) 黃島區(qū)海洋科技專項(xiàng)(2014-4-4)
【分類號(hào)】:TP273

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本文編號(hào):1546621

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